伺服电机反馈信号有哪些?

admin 泰里仪器网 2024-10-15 05:19 0 阅读

一、伺服电机反馈信号有哪些?

伺服电机编码器一般为:增量式旋转编码器、旋转变压器;而绝对编码器很少用;

2.不管是增量式还是磁感应式,它们的输出信号必须与控制器的接口电路相对应。但其形式多种多样,如RS串口、17位并口等,要求既要抗干扰,又要响应快,还有的产品要求保留电机的相关参数;

3.因为不同的厂家所使用的控制接口不一样,以及驱动器所需的电机信息等不尽相同,而且该电路和计数算法一般是厂家的核心机密,一般不会对使用者开放;当然也有商业成分在里面;

4.有时,甚至同一厂家的同一系列的产品,只是电机的功率不同,它们的编码器都不能更换,因为驱动器在启动时要从该编码器的芯片电路里读电机的相关参数,如安川的伺服电机;

5.因此从一定层面上将,该编码器不是一个纯粹意义的编码器,而是一个智能控制器,当然它的的波形是不能用简单的示波器之类的工具来检查或维修的。

二、关于伺服电机反馈信号的问题?

伺服电机的主轴连接着编码器 带动编码器的光栅盘转动 光电模块检测光栅盘的转动 每度输出多少个脉冲。

AB相的脉冲相差90度 。程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。基本上就是这样的

三、伺服电机反馈信号线如何接线?

关于这个问题,伺服电机反馈信号线一般有编码器信号线和霍尔传感器信号线两种。

编码器信号线一般有A、B、Z三条线,A、B两条线是正交编码器信号,用于测量转子的旋转方向和转速,Z线是一个信号线,用于测量转子的位置。

霍尔传感器信号线一般有三条线,用于测量转子的位置和角度。

接线时,需要根据具体的伺服电机型号和控制器的接口类型进行接线。一般来说,编码器信号线和霍尔传感器信号线都需要接到控制器的反馈输入端口上。在接线过程中,需要注意信号线的极性和接口类型,以确保伺服电机的正常工作。

四、3菱plc怎么接收伺服电机反馈的角度?

这个得使用plc里面的高速计数器,将伺服驱动器的A,B两相与PLC高速计数器对接,然后设置伺服驱动器的编码器输出脉冲数目,再然后与PLC之间的计数脉冲数目比较,才能得出伺服电机的旋转角度信号吧

五、伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数可能是由哪些原因造成?

  伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因,是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下,系统初始位置在零点位,当给一个指令脉冲后,伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置,但由于脉冲数不是整数,假设进行取整处理,伺服在得到3个反馈脉冲后到位,在这种半闭环的系统情况下,上位控制系统会认为此时位置在3.125个反馈脉冲所确定的位置,此时理想位置(上位)和实际位置(伺服)差0.125个反馈脉冲对应的物理长度;然后在发出10个指令脉冲,伺服本应该在得到10*3.125=31.25个反馈脉冲后认为到位。  基于上述同样的原因,要取整处理,伺服将在得到31个反馈脉冲后认为到位,理想位置和伺服位置差0.25个反馈脉冲对应的物理长度;到现在为止,指令脉冲共发了11个,而伺服的位置在34个反馈脉冲的位置,偏差累积到了0.375(0.125+0.25)。如果上述描述没有问题,照此重复下去,每次都个10个指令脉冲,可以想见,累积的误差会很快到达不可容忍的程度。可能是由

六、求解,如何实时获得伺服电机反馈给伺服驱动器的位置信号用于数据处理用?

软件方面:每种品牌伺服都有自己专用的调试采集软件,大部分在网上有下载。

硬件方面:现在市面上大多数伺服驱动是走485或者232控制,所以只需要一条USB转485.232通讯线就可以了。

七、用plc控制伺服电机,伺服电机反馈的脉冲信号给驱动器,驱动器出来的脉冲给plc,plc为什么没有接收到呢?

应该从以下个地方找毛病:1;有没有接到PLC的高速端子,2;高速计数器的接收频率是不是达不到驱动器的输出频率;3;编程时应把高速计数器的线圈使能;4;要用好计数器;5;用示波器检查一下驱动器有没有信号输出;6:伺服电机的反馈线有没有接好

八、雷赛伺服电机.未使能编码器有反馈吗?

如果雷赛伺服电机未使能编码器,那么通常是没有反馈信号的。编码器是用于测量旋转角度和速度的装置,通过将旋转信息转换成数字信号,可以提供准确的位置和运动状态反馈。

在未使能编码器的情况下,雷赛伺服电机仍然可以工作,但是控制系统无法获得准确的位置和速度反馈信号,从而可能导致精度降低、运动平稳性不佳等问题。因此,在需要高精度和高性能控制的应用中,通常需要启用编码器反馈。

九、伺服电机位置反馈原理?

对于伺服驱动器本身,伺服电机末端有个编码器,数控系统发相应的信号,比如让负载台走100mm,进给伺服驱动器接受这个信号后就给电机发出100mm的信号,同时监控电机是否走了100mm的距离,但是电机走了100mm却有可能由于机械结构本身的误差,负载台移动的实际距离并没有100mm,这个时候就需要通过安装在机床台上的光栅尺或者是镭射尺之类的定位工具,把这个实际位移信号反馈给数控系统,从而判断实际移动的距离

十、伺服电机没有反馈怎么回事?

、控制电源未接通:检查控制电源端子间的电压。

2、主电路电源未接通:检查主电源端子间的电压。

3、控制线接线错误或脱落:检查CN2连接器的安装和配线。

4、伺服使能输入为OFF状态:检查输入针是否有脱落、接错,查看端口输入状态,也可直接设置驱动器内部使能。

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