一、东元伺服电机反复报警位置误差过大?
位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下:
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。报警报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
二、伺服电机累计误差很大?
这应该不是伺服电机的问题。
问题可能为:1、你给的输入信号驱动力太小; 伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的,点亮这些光耦需要10毫安左右的电流,查你的信号输出驱动力。
2、信号电压不匹配; 有的驱动器光耦点亮电压为12V,有的为5V,还有的为3.3V
3、给的脉冲信号速率太高; 信号频率太高,无法通过光耦。
三、伺服电机误差,参数如何调整?
松下的最简单了,首先你要知道你的丝杆螺距是多少,也就是一圈走多少mm,然后,分子分母都是为0,通过pr08里面输入你需要多少脉冲走一圈就可以了,打个比方你的丝杆螺距是10mm,pr08设置10000,那么就是10000脉冲走一圈,也就是走10mm,移动当量就是1个脉冲走0.001mm。
懂了没有?四、伺服电机重复定位有误差?
1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;
4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
五、伺服电机高低速转换误差?
这跟伺服电机的型号有关,过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。
六、伺服电机偏移误差怎么处理?
位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下:
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
七、伺服位置偶尔误差几个脉冲?
首先确认是丢失的脉冲还是机械部位有间隙导致的误差,然后才好解决。
八、伺服电机转速允许误差是多少?
这跟伺服电机的型号有关,过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。如误差过大,可查考以下调整:(1048576*5)个脉冲转一圈,现在设成10000个脉冲转一圈,计算步骤如下: 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的得出65535/125 //分子为65535,分母为125 同样设Y轴:10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的得出65535/625 //分子为65535,分母为625 试一下看,试车时,把速度设低一点
九、伺服电机异响跟随误差大?
位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下:
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
报警
报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
十、伺服电机误差越来越大?
伺服电机累计误差不是很大,一种情况会产生机械性累计误差,另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比,和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大,可以不管。
伺服电机:
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。