一、双脉冲控制步进电机?
驱动器的接口中,一般都是有PUL(脉冲端口),DIR(方向端口)在单脉冲的情况下,只要给PUL发脉冲信号,电机就会转动,给DIR高低电平控制方向,在双脉冲的情况下,DIR变成了反方向脉冲输入端口,即,给PUL发脉冲电机正转,给DIR发脉冲电机反转。呵呵,希望我的回答你能理解。
二、20 步进电机脉冲频率?
步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps
三、如何检测步进电机脉冲?
用PLC控制步进电机,用指针表直流电压档,脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动,频率高的话,会有大约的电压平均值指示。 另外附赠有步进电机测速方法: 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。
四、步进电机脉冲怎么调?
1、如果是选择脉冲控制型的驱动器,可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速;
2、选择内置控制脉冲的步进驱动器,可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速;
3、带通讯控制功能的步进机,可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。
五、步进电机如何改变脉冲频率?
通俗的说法步进电机脉冲,脉冲有很多种,方波就是其中一种,步进电机要进行精确的控制大部分都是采用方波,方波就是将时间,电平信号以二维的方式编码,这样的编码需要芯片或者程序以数字电路的方式处理,(如果你要他一直转,只是调快慢那么模拟电路也可以实现)
六、步进电机有滞留脉冲吗?
步进电机有滞留脉冲,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
七、脉冲马达和步进电机区别?
名称不同,都是靠脉冲控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
八、步进电机脉冲信号怎样接线?
1. 步进电机脉冲信号可以通过两种方式接线:单端接线和双端接线。2. 单端接线是将脉冲信号线连接到步进电机的一个端子上,而另一个端子则接地。这种接线方式简单,但容易受到电磁干扰。3. 双端接线是将脉冲信号线分别连接到步进电机的两个端子上,这样可以减少电磁干扰的影响。但需要注意的是,双端接线需要使用驱动器或控制器来提供相位差的脉冲信号。4. 值得延伸的是,步进电机的脉冲信号接线方式会影响步进电机的运行方式和精度。选择适合的接线方式可以提高步进电机的性能和稳定性。
九、如何给步进电机脉冲信号?
给步进电机脉冲信号的方法:
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或者线位移控制步件,在运行的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,控制系统简单、转速幅度均匀。
步进电机一般情况下,脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,脉冲信号一般由单片机或CPU发生。电机转速越高,占空比则越大。信号分配器(又名脉冲分配器)混合式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下:二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种,四相四拍为A B-BC-CD-DA -A B,步距角为1.8度;四相八拍为A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角为0.9度)3功率放大功率放大是驱动系统最为重要的局部。
十、步进电机发脉冲不转?
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。