一、伺服电机过载保护原理？
过载保护器由电流互感器采样信号，使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号，将该信号及所有控制信号输入微处理器，微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储，并与相应的条件进行比较，然后输出结果。
过载保护器常用的是热继电器，它由双金属热元件，动作机构，常闭触头，常开触头，复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大，双金属热元件长时间通过大电流变形，通过动作机构使触头动作，带动开关跳闸，起到保护作用。
二、伺服电机过载频繁报警？
一、伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
二、电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
（1）主电路故障和进给速度太低。
（2）脉冲编码器电源电压太低。
（3）脉冲编码器不良。
（4）输编码器没有信号。
四、坐标轴进给时振动的原因有：
检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有：
检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制，位置检测器的输出波形是否正常。
六、电机上电时机械振荡的原因有:
（1）脉冲编码器出现故障。
（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏。
（3）测速发电机出现故障。
三、伺服电机过载增益怎么调？
1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
四、禾川伺服电机过载报警？
伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
五、伺服电机过载报警怎么复位？
回答如下：伺服电机过载报警可能是由于电机负载过大或者电机故障引起的。复位方法如下：
1. 首先需要排除电机负载过大的原因，检查电机控制系统中是否设置了合适的负载参数。
2. 如果排除了负载过大的原因，需要检查电机本身是否存在故障。可以通过检查电机的温度、电流和转速等参数来判断是否存在故障。
3. 如果电机没有故障，可以尝试手动复位。将伺服电机控制器断电，等待数秒钟后再重新接通电源，此时报警灯应该会熄灭。
4. 如果手动复位无效，可以尝试使用软件复位。使用电机控制器的软件工具进行复位操作，具体操作方法需要根据具体的电机控制器型号和软件版本而定。
如果以上方法都无效，建议联系电机控制器供应商或维修人员进行进一步的排查和处理。
六、伺服电机过载率设置怎么设？
位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
七、伺服电机过载会出现什么现象？
伺服电机过载时伺服器数码管报过载故障代码，伺服电机不运转。主要原因为:①伺服器故障多为逆变膜块UVw一组输出不良，检测逆变膜块及外围电路，个别机UVw输出线开路或接触不良也报过载。
②伺服电机坏多为电机轴承坏使电机转子卡死，更换电机轴承，更换轴承时注意保护编码器，编码器十分脆弱。
③设备负载过重，如同步带缺齿，移床丝扞卡死或轴承损坏等。只要电机空载时，空载时报警多为伺服器或电机坏；电机空载时运转正常多为设备负载的问题。
八、伺服电机过载堵转的处理？
可以通过以下办法
1.检测采样电位器,当控制端有输出而电流信号不动,可认为是堵转。这时可切断控制端输 出保护电机。2.比较高级些的,采样执行器正常工作时的电机电流,并让单片机记忆。当电流大于这个值时可认为是堵转或者是卡涩,然后进行操作。3.采用机械力矩单元也可以的。希望能帮助的到您
九、伺服电机过载报警电机未使能？
使能分为两种情况，内部使能或者外部使能
内部使能就是参数有没有正确设定，外部使能就是外部接线是否正确引入。
如果使用一段时间后发生，请检查伺服驱动是否正处于警报状态，若没有，请检查接线，接线无误，请检查上位控制部分是否有给使能信号。
十、伺服电机过载和过流的区别
过电流与过载区别
1、保护对象不同
过电流保护主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机;因变频器的容量可比电机大一挡或两挡，故电机过载保护时变频器不一定过流。
过载保护由变频器内部的电子热保护功能进行，应预置“电流取用比”，即电机额定电流与变频器额定电流之比的百分数。
2、电流的变化率不同
过载保护发生在生产机械的工程过程中，电流的变化率di/dt较小，除过载以外的其他过电流常常有突发性，di/dt较大。
3、过载保护具有反时限特性
过载保护主要防止电动机过热，类似于热继电器的“反时限”特点。
过电流
过电流超过额定电流的电流。大于回路导体额定载电流量的回路电流都是过电流。它包括过载电流和短路电流。其区分是回路绝缘损坏前的过电流称作过载电流；绝缘损坏后的过电流称作短路电流。
过载
过载保护是防止主电源线路因过载导致保护器过热损坏而加装的过载保护设备。
过载是一个比较宽泛的词，可以指电气设备负载过大，也可以指物体承受的作用力过大。对这些超出“负荷”的行为做出的保护，统称过载保护。
在通信电源系统中，因负载过大而导致电源设备自动断开供电的功能叫做过载保护。