一、伺服电机转矩含义？
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
二、伺服电机，转矩特性？
1、额定转矩，在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩，给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。
对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。
3、最大转矩，最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。
4、堵转转矩，日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
5、不同状态转矩的关系，最大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。
三、伺服电机转矩控制模式？
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。 很多学校大都出于安全考虑，很少做类似的实验。致远电子的电机运动教学平台上搭载的电机功率较少，是适合做这类实验的。
四、伺服电机启动转矩不大？
对变频器而言，很低频率时候力矩输出不稳定，也较小，超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近，超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反，最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。
五、伺服电机恒定转矩输出？
伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。
以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。
鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。
吸盘能做到的电机方式其实也可以做到，但对抓取结构要求很高，不好设计。比如说连杆灵活度，减速比，机构效率，接触位置的材料和有效触点，抓取角度和姿态……这些都需要大量的计算仿真，甚至只能靠实验来解决。
电机只用电驱动，电的来源比气更方便可靠，意味着电机更能适应外部环境，高灵活度的柔性夹爪也是仿生和智能机器人的研究重点。虽然电机的PLC控制已经相当成熟了，伺服系统精度远远高于比例阀一类的气动控制，但柔性抓取光电机控制精度高还不行，执行机构的响应更为重要，所以执行机构才是限制柔性抓取性能的一环。
毫无疑问电机系统输出力矩控制十分精确，但很多场合工况复杂，如果一味的采用电机会增加成本，不如其他方式兼容性好。
六、伺服电机的转矩作用？
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
七、什么是伺服电机的静止转矩？
电机静转矩简单地说就是指电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。如果一个电机上配有该类系统，则称为伺服电机。
与静转矩相对的几个概念：
额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。
启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。
对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。
最大转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的最大转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。
堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。
通常，最大转矩>堵转转矩>额定转矩。最大转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。
八、伺服电机瞬时最大转矩和启动转矩？
通常是3倍，但是一些像安川等的du日系伺服系统可以达到5倍，但是肯定不能这么用。
DC马达的起动扭矩由自身设定，假如全压直接起动，可达到额定扭矩的20倍以上，这样会损坏起动机构，因此必须增加起动电阻，以降低起动电流。
在额定功率和额定速度下产生伺服电动机额定扭矩，倍福伺服电动机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N=15.1N。维持力矩又称阻断力矩，是指持续的失速力矩，而最大转矩则是指瞬时的最大失速力矩。
九、松下伺服电机如何输出转矩？
常规的伺服转矩控制方式 ：；输入+/- 0~10V的电压信号 来控制伺服电机的输出转矩；有些伺服电机驱动器带有通讯接口；可以通过通讯方式来控制电机输出的转矩
十、伺服电机转矩和转速曲线？
对变频器而言，很低频率时候力矩输出不稳定，也较小，超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近，超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反，最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。