一、伺服电机步距角和转速的计算？
一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～
3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～
4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
二、伺服电机也有步距角吗？
也是有的。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以某公司全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655
三、伺服电机步距异常？
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
四、步进电机步距角小好，还是步距角大好？
拍数指一个周期内通电状态改变次数。步距角指每一拍转子转过的机械角度。步距角与转子齿数和拍数有关。步距角大的步进电机显然没有步距角小的步进电机精度高。
五、步进电机步距角计算？
步进电机的步距角是指每个步进电机脉冲所转动的角度。计算步距角可以按照以下三个步骤进行：
1. 确定步进电机类型：步进电机通常分为两种类型，即全步进和半步进。全步进电机一次脉冲使电机转动一个步距角度，而半步进电机则将每个步距角度细分为更小的两部分。
2. 确定电机参数：了解电机的参数是计算步距角的关键。主要参数包括步数（也称为步角），即电机一圈所拥有的步数，以及细分数（对于半步进电机）。步数可以在电机规格书或制造商提供的文档中找到。
3. 计算步距角：根据步进电机的类型和参数，计算步距角。对于全步进电机，步距角等于360度除以步数。例如，如果步数为200，步距角就为1.8度（360° / 200）。对于半步进电机，步距角等于全步进步距角除以细分数。例如，如果步数为200且细分为2，步距角为0.9度（1.8° / 2）。
通过按照以上步骤，根据步进电机的类型和参数计算步距角，可以更好地了解步进电机的运动特性和控制需求。
六、伺服电动机的步距角？
也是有的。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以某公司全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655
七、0.75步距角的步进电机？
0.75的步距角的步进电机480个脉冲电机转一圈。
八、伺服电机步距不精确什么原因？
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
九、步距角与电机转速的关系？
关于这个问题，步距角是指步进电机输出轴每一步转动的角度，通常用度数（°）或弧度（rad）表示。电机转速是指电机每分钟转动的圈数，通常用转/分（rpm）表示。
步距角与电机转速之间存在一定的关系，具体来说，步距角越小，电机转速越高；步距角越大，电机转速越低。这是因为步距角与电机转速是通过电机的控制信号来控制的。在电机控制信号相同的情况下，步距角越小，电机每一步转动的角度就越小，需要的控制信号就越多，电机转速就越高；反之，步距角越大，电机每一步转动的角度就越大，需要的控制信号就越少，电机转速就越低。当然，电机的转速还受到一些其他因素的影响，比如电机的额定电压、电流、负载等。
十、怎么确定步进电机的步距角？
以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。