一、减速机传动比公式？
设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般情况下n2=n1/I，I=n1/n2。
如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、电机和减速机怎么算转数？
计算减速机转速的方法其实很简单：电机转速乘以减速机的减速比就是减速机的输出转速。即：
减速机的输出转速=电机转速×减速比。
如果减速机是单级减速机，则减速比等于：
减速比=输入转速/输出转速=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数。
如果是多齿轮组减速，则总速比等于各分级减速比之乘积。
以上就是电机和减速机转速的计算方法。（仅供参考）
三、这个传动比怎么算的？
题主的问题是一个典型的含有周转轮系的复合轮系计算。
先说说复合轮系的计算策略，假设答主已经熟悉定轴轮系的计算。
一般来说，这种复合轮系都是拆分计算的，需要把大的复杂轮系拆分成几个简单轮系。通常来说，一个简单的周转轮系有中心轮1、行星轮2、内啮合中心轮3和一个行星架H，我们通常关注两个中心轮1、3和行星架H这三个角速度。按照周转轮系的自由度可以分为两种：
- 差动轮系，这种轮系自由度为2，三个角速度知2求3。如果两个中心轮和行星架H都不固定，十有八九都是差动轮系。
- 行星轮系，这种轮系自由度为1，三个角速度知1求3（通常其中一个为0）。如果某个中心轮固定，十有八九是行星轮系。
展开说一下，差动轮系用转化机构法，可求三个角速度之间的关系；行星轮系即某个角速度已固定的特殊的差动轮系，所以我们研究差动轮系就可以了。
转化机构法即设行星架H的角速的为0，或说在H的旋转系中分析各轮的角速度关系，从而暴力降低一个自由度。在此假设下的传动比有个右上标H，如 。对差动轮系，常用的关系有：
当然，第二个式子可以根据内、外啮合的情况加负号，从而判断旋转方向，这是定轴轮系的基础知识这里不细说了。
对行星轮系来说，以轮3被固定举例，有常用关系：
（这个关系从差动轮系第二个式子推得，只需设 ）
简单的周转轮系计算熟记这三个式子就能应付了，下面分析题主的问题：
先求自由度，图中一共有5个活动部件，5个低副（轴承）、4个高副（齿廓啮合），所以：
自由度为1，所以轮4与轮1之间的转角一一对应。
题主的问题可以拆成两个行星轮系：
主要思路是用上面两个机构分别求 和 ，然后合并得出
对第一个行星轮系来说，中心轮5是固定的，且两个外啮合，故有：
对第二个行星轮系来说，中心轮5是固定的，有一个外啮合，故有：
从而有：
两个机构联立可以求出：
然后因为分子是小于0的，所以1和4旋转方向相反。
答案没检查..题主看看结果是不是这个。
四、电机,减速机,怎样算皮带的速度？
电机转数（一般为4级电机1400转/分）除以减速机减速比=减速机输出转数/分钟。
减速机输出转数×皮带轮周长 就是皮带的每分钟的速度了。
还有不明白，可私信。
五、怎么算电机转速与减速机转速？
首先要明确工业机器人关节的工况：
1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提扭矩第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是：
1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。
2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍..
. 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 扭矩/发热 效率高且热阻小热容量大的电机那么又回到2.所说的问题了...还有好处是：
1. 一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率。
当然如果你钱多上正余弦编码器使劲细分也可以。 或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率 (没错我说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。
分辨率高的好处是转速控制可以更精确，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。
2. 由于有个50:1的大的减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。
同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。
当然缺点还是有的，有了减速机而编码器装在电机端的话减速机的制造精度会影响实际精度，多级减速机里的齿隙油膜厚度变化什么的经过多级放大还会造成重复精度的下降，还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制。
总之工业机器人上用减速机就是用电机容易达到的高转速换取电机不易做到的高扭矩和低质量。就这些，欢迎指正...对了还有，主轴电机由于要切削做功所以是另一回事，不是以上所讨论的了。
六、与电机相连的链轮传动比怎么计算?
谢邀，从原理出发：
传动比的计算是基于角速度的比值
通过电机输出转速和电机轴上的链轮，计算出输入的角速度和线速度
然后通过被动链轮直径和线速度，计算出被动链轮的角速度。
两者之间的比值就是，你所需要的链轮传动的传动比
七、0.75KW的电机传动比40如何确定减速机型号？
减速机的传动比，是减速机的一个重要指标，速比40.17表示的意思是输入轴转速40.17转，输出就是1转 明白了吧
八、传动比为1:12的减速机？
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注减速机扭矩计算公式)速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
九、减速机怎么看传动比？
减速机的减速比计算方法：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
2、齿轮齿数计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。例如Z2=100，Z1=25，则i=100÷25。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
十、rv50减速机传动比？
东莞台机双级RV减速机的 速比 和单级RV减速机的速比是一样的。都是7.5-100.