一、编码器控制伺服电机程序指令？
编码器控制伺服电机程序的指令Y0。
2、PLC程序写上 LD M8000 SPD X0 K100 D0 LD M8000 MUL D0 D200 D100 DDIV D100 D204 D104 LD M8000 DPLSY D104 K0 Y0 END3、D0就是旋转编码器的速度 D200 D204是换算系数 D104是脉冲输出频率 通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转
二、编码器在电机控制中的作用是什么？
编码器主要是记录运动技术指标并加以控制，可用于调节或监测的方式来传达它们
编码器是众多机械系统里的关键部件。他们在大型机械设备实行重复性运作、高精密度原型制作或精细工作中的工业环境里非常常见。
编码器都用以测量运动和信号反馈相同通用的目的，但是它们的配置、性能和应用领域差别很大
三、编码器怎么控制电机？
编码器主要接收数据和反馈数据，反馈数据是将工作的位置传送给电机，接收数据是将当前的位置传送给电机
四、三菱如何利用编码器控制电机启动停止？
用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度
五、控制伺服电机程序？
1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA
六、如何用编码器控制电机？
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。
七、变频控制电机启动？
1、启动设备不同直接起动常用的设备有闸刀开关、铁壳开关、磁力起动器和自动空气开关。变频启动装置包含控制驱动电路部分和主电路部分，系统的主回路由整流变压器、直流电抗器、晶闸管逆变器、三相全控桥整流电路及同步电动机组成。
2、作用效果不同直接起动就是电动机在全电压（即额定电压如380伏）下起动。电动机在全电压下起动时，起动电流很大，因持续时间不长对电动机本身不致造成损坏，但这样大的起动电流将在电网上引起很大的电压降，使得电网上的其他用电设备受到严重干扰，甚至不能正常工作。利用变频启动方法和装置可以使控制逆变系统所带负载电流缓慢、小幅上升，直至达到负载平稳运行时的额定电压和额定频率，将启动时的负载电流增幅限制在安全范围内，保护电路中的功率器件，保证了控制逆变系统的稳定运行，同时也减少了启动时的能源浪费，具有良好的经济价值。
3、特点不同直接起动也称为全压起动，最常用的起动方式，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。变频启动在负载启动的瞬间，由于电机定子和转子之间的相对运动几乎为0，即没有切割磁场的运动，就不会在电路中产生反电动势；当供电电压不变时，忽略线圈自感作用，所有的输出电压都加在了电路的电阻上，因此启动电流很大，为正常运行电流的7~8倍。
八、编码器怎么控制步进电机，如何用plc控制步进电机？
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
九、编码器控制电机正反转指令？
可以，把脉冲转换成距离（电机转数X皮带轮周长）
十、外置编码器控制伺服电机转速？
可以控制。
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。