一、三菱plc怎么控制伺服电机回原点?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
二、PLC控制伺服电机,回原点问题?
爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是K5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是,由于受扫描周期的影响,近原点信号断开后,Y0/Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下: 假如程序执行到某步时,近原点信号X0断开。
由于此时并未执行到ZRN指令,所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开,它会继续输出脉冲。程序执行到END指令,再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步,此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开,停止脉冲输出。慢速输出脉冲频率越低,误差就越小.三、PLC控制伺服回原点?
回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ,如过是两个信号,可能是没有限位, 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号,这些方法都可以实现功能,只不过三个信号的最可靠,伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号,本身的z相也可以做原点输入,你说的回转回原点是一种寻原点的方式,不一定非得那么用,跟伺服的设置有关,比如是cw方向还是ccw方向,总之很多种方法,具体用哪种看条件和使用环境了。
四、西门子200plc控制伺服电机回原点?
1、如果用伺服电机进行控制,必须加装伺服放大器,S7-200的plc要与伺服电机进行通讯。
PLC要处理的主要信号:伺服电机回原点的零脉冲信号,伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号,还有电机回零的手动启动信号。因此,为了满足控制的需要,在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器。
2、如果要求控制的精度一般,那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可。PLC要处理的主要信号有:电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号,电机在两点之间来回运动的行程极限位信号,电机回零位时准备启动信号,电机运行停止信号,该方式控制精度一般,但价位低,安装、设计、调试比较简单,包括设计电路,编PLC控制程序,以及进行调试都比较简单。
五、plc如何编程dog控制伺服电机原点?
PLC编程dog控制伺服电机原点的步骤如下:
1. 首先确定伺服电机的出线方式,并在PLC程序里配置相应的输入/输出信号;
2. 编写PLC程序,实现让伺服电机回到原点,这一过程需要使用定时器以及相应的比较器;
3. 使用PLC程序dog控制伺服电机原点,可以实现伺服电机回到设定的原点位置;
4. 测试伺服电机原点编程是否正确,如果测试结果正确,则将PLC程序dog加载到PLC控制器中,使伺服电机正常运行。
六、三菱plc伺服回原点怎么写程序?
将三菱PLC与伺服电机连接并回原点需要编写PLC程序,以下是示例程序:
LD K0 // 将K0赋值给PLC控制字
OUT Y0 // 向Y0输出信号
LD K1 // 将K1赋值给PLC控制字
OUT Y1 // 向Y1输出信号
LOOP: // 进入循环
ORG Y2 // 检测Y2信号,用于判断伺服是否回原点
JMP LOOP // 如果伺服没有回原点,则继续进入循环
LD K2 // 将K2赋值给PLC控制字
OUT Y0 // 向Y0输出信号
LD K3 // 将K3赋值给PLC控制字
OUT Y1 // 向Y1输出信号
END // 程序结束
运行程序后,PLC控制字会输出到Y0和Y1中,以将伺服电机带回原点。程序通过自动循环监测Y2信号,确保伺服已经回到原点,然后将K2和K3的值赋值给PLC控制字,以停止动力输入到伺服电机上。
七、松下plc伺服回原点指令?
松下plc伺服回的原点指令是x4
X4是PLC系统设置后规定好的点,程序里面不需要标明,可以理解为回原指令是一个固化好的程序,当电机到达原点时,会自动执行中断程序(电机立即停止),而X4就是中断执行条件
八、松下PLC伺服回原点程序?
X4是PLC系统设置后规定好的点,程序里面不需要标明,可以理解为回原指令是一个固化好的程序,当电机到达原点时,会自动执行中断程序(电机立即停止),而X4就是中断执行条件。
九、PLC(三菱)控制伺服电机(松下)?
不一定。
其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。
十、三菱PLC怎样控制伺服电机?
三菱PLC可以通过编写逻辑控制程序,利用伺服控制模块来控制伺服电机的位置、速度和力度等参数。
首先,需要将伺服电机连接到PLC的伺服控制模块,并设置对应的通讯协议和参数。
然后,通过PLC的编程软件编写控制程序,包括设定目标位置、速度曲线、加减速度、位置反馈等等。
最后,将编写好的控制程序上传到PLC,并启动控制程序,PLC就可以实时控制伺服电机的运动表现。通过编写适当的控制程序,可以实现伺服电机在工业生产中的精准运动控制。