一、伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接?
有两处连接都可以接通。
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说:
现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。
二、伺服驱动器如何控制伺服电机?
通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。
三、伺服电机驱动器报警?
先检查电源,再查电机负载,再查输出伺服电机,再查伺服器本身
四、伺服驱动器和伺服电机如何选型?
伺服驱动器和伺服电机匹配时,要检查额定电流和电压,伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流,伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。
五、伺服驱动器与伺服电机怎样接线?
有两处连接都可以接通。
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说:
现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。
六、伺服驱动器与伺服电机的接线?
伺服驱动器与伺服电机接线
有两处连接都可以接通。
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说:
现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。
七、如何评价「格力突破工业机器人用高性能伺服电机及驱动器技术」?
更新:
感谢知友友善交流。
格力的智能制造业务一年也有30多亿,机器人,自动化设备等,伺服占比很少。这块业务有500多个研发了。from @余飞鸟
搜了一下,确实:
2018年智能装备收入31.09亿,格力2格力,自产自销?
格力电器(000651)-以下是原回答:
竟然是两年前的新闻了
之前收到来自格力应聘者的简历还很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧,我孤陋寡闻了。
其实,扫一眼链接中的报道,就能看出来,过分强调“专家评审”,其实,“国际水平“真的不是专家评出来的,是实实在在提高了现场机器设备的生产效率,给客户带来实实在在的价值,和原来进口品牌加工效果相当,同时价格又便宜,这才勉强说在这种特定应用场景下,达到了国际水平。
国际水平,要有实际指标,比方说重复定位精度、转矩波动水平、速度波动、速度环带宽、易用性水平等。只说“专家评审“,也不说哪个专家,只说“国际水平”,也不说是对标国际上的日系:安川、三菱、松下、三洋;还是欧系elmo、高创、西门子、ABB、倍福、贝加莱;还是美国的科尔摩根、copley、AB、Parker、艾默生;哦,还有新加坡的PBA、雅科贝斯;说和台达性能相当,也行啊。
反过来说,如果真的国际水平了,美的估计要疯了,兢兢业业孵化了威灵电机、风风火火收购了库卡,发现没捞到啥核心技术,反手又收了高创。美的一顿操作下来,还不如专家评审来的痛快。
好吧,不说了,知情者请告诉我:编码器是自研的还是买的多摩川的,光的还是磁的?分辨率能到20bit不?批量化电机生产cogg能控制在1%不?有没有快速电流环,硬件方案还是软件方案?电流环带宽能到4k不?速度环能到1k不?在线等,挺急的。
工博会上,很多国产伺服厂家,在宣传海报上,把环路调度频率和带宽频率混淆,不知道是故意的,还是为了表现自己水平差,心塞。真心希望,格力、美的这些“先富者“,能用资本的力量,实实在在推进工控技术的发展,这方面我们真的落后了。
八、伺服电机驱动器run灯不亮?
第一,没有接通电源;
第二,伺服驱动器没有得到运转信号,所以,不会亮;
第三,就是这个指示灯坏了;
第四,就是伺服驱动器给RUN灯供电的回路存在问题。
建议联系厂家,或者是代理商及专业人士来检查后确定。
九、伺服电机驱动器没有信号?
不接地的前提,只要接通电源、信号线,伺服自己就转动。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
十、st伺服电机驱动器报警?
伺服电机报警原因及处理方法:
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件,降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位,并持续多次查看故障记录,是否有报过载故障变更故障复位方法,过载后等待 30s 再复位,提高驱动器、电机容量,加大加减速时间,降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。