伺服电机异响跟随误差大?

admin 泰里仪器网 2024-10-21 00:47 0 阅读

一、伺服电机异响跟随误差大?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

报警

报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

二、伺服跟随误差怎么解决?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

三、伺服电机累计误差很大?

这应该不是伺服电机的问题。

问题可能为:

1、你给的输入信号驱动力太小; 伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的,点亮这些光耦需要10毫安左右的电流,查你的信号输出驱动力。

2、信号电压不匹配; 有的驱动器光耦点亮电压为12V,有的为5V,还有的为3.3V

3、给的脉冲信号速率太高; 信号频率太高,无法通过光耦。

四、v90伺服显示超出允许跟随误差?

随动误差超差,一般是系统参数不匹配,负载转动惯量较大,以及加速度设置不合理导致

五、伺服电机误差,参数如何调整?

松下的最简单了,首先你要知道你的丝杆螺距是多少,也就是一圈走多少mm,然后,分子分母都是为0,通过pr08里面输入你需要多少脉冲走一圈就可以了,打个比方你的丝杆螺距是10mm,pr08设置10000,那么就是10000脉冲走一圈,也就是走10mm,移动当量就是1个脉冲走0.001mm。

懂了没有?

六、伺服电机重复定位有误差?

1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

七、伺服电机限位跟随什么意思?

电机限位通常是用来限制工作的范围,也叫行程。限位有通过行程开关来完成,叫硬限位;也有通过数控系统上的计数来完成,叫软限位。

限位和原点是一种保护功能,保护处于运动控制系统中的执行机构,包括伺服电机、步进电机、普通电机。由于这些电机不是在Z轴方向就是在X轴方向运行,不能让电机带动的负载无限运行下去,除了硬限位保护外,还需要软限位保护。

八、伺服电机高低速转换误差?

这跟伺服电机的型号有关,过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。

九、伺服电机偏移误差怎么处理?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

十、伺服电机转速允许误差是多少?

这跟伺服电机的型号有关,过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。如误差过大,可查考以下调整:(1048576*5)个脉冲转一圈,现在设成10000个脉冲转一圈,计算步骤如下: 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的得出65535/125 //分子为65535,分母为125 同样设Y轴:10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的得出65535/625 //分子为65535,分母为625 试一下看,试车时,把速度设低一点

The End
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