一、PLC如何控制伺服正/反转？
要求：按下正传按钮X01，则马达正传Y01按下反转按钮X02，则马达立刻反转Y02按下停止按钮X03，则马达立刻停止
第一步；按下按钮（X1）则马达正传（Y0）输出
第二步：松开按钮的时候马达还可以继续正传，所以需要对正传输出自锁。
第三步：按下按钮（X2）则马达反转（Y1）输出；同时对反转也进行自锁。
第四步；按下正传按钮时要把反转信号断开，按下反转按钮时要把正传断开。
第五步；在对正/反转按钮进行自锁，这样当我们按住正转按钮后，反转按钮就不会起作用，而按下反转按钮后正转阿按钮就不会起作用了。
第六步：最后加上停止按钮，即在出现问题时可以及时停止；
最后点击转换按钮中的转换功能，或直接点击F4，将正在编辑的程序转换成可以执行的程序，而且系统会自动帮你检查一下是否有出现什么问题。倒导入PLC之后就可以测试了。
二、如何控制直流电机正反转？
可以通过改变电机的电源极性来控制直流电机正反转。直流电机是通过电磁效应来工作的，其转动方向取决于电流的方向和电磁场的方向。当电流方向改变时，电磁场的方向会改变，导致电机的转动方向也会改变。因此，通过改变电机的电源极性，即正负电极对调，可以实现直流电机正反转的控制。此外，也可以通过改变电机的线圈接线方式或使用特殊的控制器来实现直流电机正反转控制。
三、单相直流电机正反转控制？
直流单相电机正反转，只需改变电源正负极性接线，就可改变电机转向
具体操作方法:
1，准备好万用表，为方便理解操作，先把电机接线盒内四根引线分开，电容取下来暂时不接线。
2，把万用表调至电阻档位，测量哪两根线为主绕阻，哪两根线为副绕阻。我们先测量出有阻值的两根线（两根蓝色线），并记住阻值。
3，再测量另外两根线（两根红色线）的阻值，通过比较，阻值小的主绕阻，阻值大的为副绕阻。
4，把其中任意一根红色线与蓝色线短接到一起。
5，另外两根线分别接到电容的两根引出线，电容不分正负。
6，将电源的零线（蓝色）与“第4步”中短接的两根线相接。电源火线（红色）与电容一端相接。电源地线与电机外壳相接。这种接法的转向暂时记做正转。
7，如果需要将电机反转，只需将电源火线与电容另一端相连就可以了。
四、直流电机只能正转不能反转？
电动机只能正转不能反转的原因可能是：电动机的换向开关是通过改变电源相序，以改变旋转磁场方向而使电动机反转的。
电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。
电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。
电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
五、直流电机正转正常反转无力？
如果观光车所用的电动机是串励电动机，说明电动机和电机速度控制器好的，这种故障是接触不良所致。
以下三种现象很好检查和判断。
（1）反转接触器触点（当然也包括正转接触器的常闭触点）接触不良。
（2）电机线与接触器或电机调速控制器的连接是否良好。
（3）前进/后退开关工作是否正常。
如果观光车所用的电动机是他励电动机，则有以下几种情况：
（1）前进/后退开关工作是否正常。
（2）电机线与电机调速控制器的连接是否良好。
（3）电机速度控制器的励磁线圈控制电路出现故障。
六、如何控制步进电机正转反转？
1.
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2.
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3.
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4.
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5.
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6.
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
七、芯片怎样控制直流电机正反转
用芯片控制直流电机正反转，大都使用桥式三极管，或桥式mos管，或集成电路。
八、如何控制直流电机的正反转？
行程开关A是电源开关，驱动一个继电器控制直流电源输入；行程开关B是旋转方向选择开关，驱动一个继电器，常开正转，常闭反转就这样简单
九、遥控开关控制直流电机正反转？
找一废弃遥控汽车或轮船等，把遥控器、接收板拆下，接收板通上原来适应电源，驱动管一般有两个（例如汽车的左右）可以驱动 中间继电器 ～驱动直流电机正反转切换电路。
十、怎么控制直流电机正反转动？
直流电动机的控制方式主要有两种：
一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；
另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。