松下伺服电机接线?

admin 泰里仪器网 2024-10-21 11:42 0 阅读

一、松下伺服电机接线?

答:

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

二、松下伺服电机精度?

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高

三、松下伺服电机报警?

在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载。

四、松下伺服驱动不通电?

一般伺服驱动器都是由电源板和控制板(cpu)和驱动板组成。你可以拆除外壳查看驱动器电路板表面是否电子元件明显损坏或者是保险,以及可熔断电阻等是否损坏。

再检查这些元件损坏的原因,是电箱温度过高,还是由于电箱震动造成的元器件损坏还是外部线路故障短路或电压过高输入造成电源板损坏。

五、松下伺服电机无法启动,驱动器无报警

对于这个问题如不好处理,往往觉得是伺服电机,平时接触的少,其实只是普通电机的一个升级版,并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机,其作为动力使用,主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机,其主要功能是转换和传递信号。

伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。

我们在调试普通的三相异步电动机(直接启动)时,发现电机不转动,首先看接线有没有问题,包括控制回路和主回路,再判断机械机构有没有卡死的地方,甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路,在伺服驱动器没有报警提示的情况下,伺服电机不转动,举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:

1. 接线有没有问题

包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。

这里举例PLC和驱动器间的连接,PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。

2. 驱动器参数有没有问题

有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设定超出范围,在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题;而有些参数的设置,无关乎是否有报警,如接线时按照位置控制模式,但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比,需要接制动器时要设置的参数,需要接外置再生电阻时要设置的参数等。

3. 程序控制有没有问题

排查完外围接线和参数设置问题后,最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。

问题的排查总有一定的规律可循,从普通电机到变频电机再到伺服电机,技术在不断更新,我们的学习就不能落下。大致从3个方面分析了问题的排查方式,个人经验分享,请多多交流!

六、松下伺服驱动一上电电机就响?

一.故障原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3.电源回路接点松动,接触电阻大;

4.电动机负载过大或转子卡住;

5.电源电压过低;

6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7.轴承卡住。

二.故障排除

1.查明断点予以修复;

2.检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3.紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

4.减载或查出并消除机械故障,

5.检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,

6.重新装配使之灵活;更换合格油脂;

7.修复轴承。

七、松下伺服电机a4驱动器怎样解锁?

接上零线,火扇插上答案开花就结束了。

八、新装的松下伺服驱动器,驱动电机转速很慢,怎么调快?

有2种方法:适用于常用的脉冲控制模式,也就是位置控制模式

1 将上位机发送的脉冲调高

2 将伺服每转所需脉冲数调低,也就是分频

九、新装的松下伺服驱动器驱动电机转速很慢怎么调快?

你的控制模式是什么?

速度控制模式时,使用内部速度时请自行设定转速,使用外部模拟量时请加大模拟量的值或者调整速度增益参数。

使用位置控制模式时,请加大上位机发送脉冲 的频率或者调整电子齿轮比,都可以加快电机的转速的。

十、伺服电机如何驱动?

原理就是这样的。伺服控制首先是一种控制方式,简单理解就是有反馈的控制方式。伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。假设是一个周期内的方波,它含有什么信息呢?

1,通过相位对比,可以得出转动方向;

2,通过调整占空对和脉冲频率来控制转速;

3,控制位置,其实也是控制转速;

4,控制扭矩的话,要控制的是电流信号就这样

The End
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