一、松下伺服电机驱动器报警err 21 21.0，这要怎么解决？
松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。
二、松下伺服电机驱动器出现13 .和21号报警怎么解决？
21号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
三、松下伺服电机驱动器编码器输出与PLC如何接线？
编码器和PLC直接连线没有意义，你要用伺服驱动器倍频或者分频输出的脉冲口接到PLC，因为松下的编码器是走通讯的，而且协议不开放
四、松下伺服电机驱动器报警会发生什么，如何让单片机去识别是否报警？
你接的34,35吧？那个是伺服准备就绪 伺服报警是36,37，你用单片机接收的话需要通过个光耦，光耦的LED输入正端经过限流电阻接到+24或12V电源，看你的伺服上7脚接多少伏了。
然后光耦LED的另一脚接37，然后36脚接你24或12V的负极。然后光耦的输出经过上拉电阻接入你的IO就可以了。我没记错的话，这个信号在没有报警的时候是低电平，即光耦可以导通，即IO上面是低电平，如果报警就变成高电平了。五、松下伺服电机无法启动，驱动器无报警
对于这个问题如不好处理，往往觉得是伺服电机，平时接触的少，其实只是普通电机的一个升级版，并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机，其作为动力使用，主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机，其主要功能是转换和传递信号。
伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。
我们在调试普通的三相异步电动机（直接启动）时，发现电机不转动，首先看接线有没有问题，包括控制回路和主回路，再判断机械机构有没有卡死的地方，甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时，需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路，在伺服驱动器没有报警提示的情况下，伺服电机不转动，举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置，即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下：
1. 接线有没有问题
包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后，可以检查某些接线是否正确，并在驱动器显示器上显示报警代码，可以根据报警代码查找接线问题；还有一些接线错误，驱动器上不会有任何警告和报警，就要认真对着接线图检查了。
这里举例PLC和驱动器间的连接，PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。
2. 驱动器参数有没有问题
有些参数设置错误，驱动器会有报警提示，如参数设定超出范围，在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题；而有些参数的设置，无关乎是否有报警，如接线时按照位置控制模式，但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比，需要接制动器时要设置的参数，需要接外置再生电阻时要设置的参数等。
3. 程序控制有没有问题
排查完外围接线和参数设置问题后，最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。
问题的排查总有一定的规律可循，从普通电机到变频电机再到伺服电机，技术在不断更新，我们的学习就不能落下。大致从3个方面分析了问题的排查方式，个人经验分享，请多多交流！
六、松下伺服电机a4驱动器怎样解锁？
接上零线，火扇插上答案开花就结束了。
七、松下伺服电机接线？
答：
松下伺服电机接线方法:
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
八、松下伺服电机精度？
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。
传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高
九、松下伺服电机报警？
在驱动器上面可以看到，驱动器上面的数码管会闪烁，记下他后面的2-3位数字，估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压，16是过载。
十、伺服电机驱动器怎样调节，松下的怎样调节？
1、初始化参数，在接线之前，先初始化参数。
在操控卡中，挑选操控方法将PID参数清零的操控卡接通电源后，默认的使能信号为off，保存该状况，操控卡再次接通电源时为该状况。
伺服电机上：设置操控模式；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号和电机速度之间的比例关系。一般来说，建议伺服操作中的较大规划速度应对应于9V的操控电压。例如，松下将设定与1 v电压对应的转速，出厂值为500，准备使电机在1000转以下动作时，将此参数设定为111。
2、伺服电机接线
堵截操控卡的电源，衔接操控卡和伺服之间的信号线。 操控卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需求衔接。 承认接线无误后，接通电机和操控卡（以及PC ）的电源。此刻，电动机不动，应该能够用外力简略地旋转，不然，查看使能信号的设置和配线。 用外力使电机旋转，查看操控卡是否能正确检测电机方位的变化。的情况。 不然，将查看编码器信号的接线和设置3、试方向
在闭环操控系统的情况下，假如反馈信号的方向不正确的话，成果就会变成毁灭性的东西。 用操控卡翻开伺服的使能信号。 这是伺服应该以低速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。通用操控卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。运用此命令或参数查看电机的速度和方向是否能够由此命令（参数）操控。假如无法操控，查看模拟量接线和操控模式的参数设置。承认给定正数，电机向前旋转，编码器计数添加；假如给定负数，电机反向旋转，编码器计数削减。假如电机已加载且行程有限，请勿运用此方法。检测不要给过大的电流，提议在1V下列。假如方位不相同，能够改动操控卡或电动机上的主要参数，使其相同。
4、抑制零漂
在闭环操控过程中，零漂的存在会对操纵实际效果有必定的影响，较好将其遏止住。运用操控卡或伺服电机上遏止零飘的主要参数，细心更改，使电动机的转数趋近于零。由于零漂自身也有必定的随机性，因此，无须要求电机转速必定为零。
5、建立闭环操控
再度经过操控卡将伺服电机使能数据信号放宽，在操控卡上键入一个较小的占比增益，置于多少算较小，这必须凭直觉了，假如真实不安心，就键入操控卡能容许的较小值。将操控卡和伺服的使能信号置为on。 这时，电动机应该现已能按照运动指令根本动作了。
6、调整闭环参数
必须对操控参数进行微调，以确保电机按照操控卡的指示移动，这部分工作更有经历。