一、安川伺服电机刚性不足伺服驱动器怎么调试？
刚性不足一般手段是提升增益，就是加大速度换比例增益（VP），但VP也是因为负载的关系是有极限了，太大了会不稳定，高频振动。
如果钢性已经调到极限，可以尝试以下两个方法：
一：机械有没有改善的地方，把机械装得好点，这样伺服能跑得平稳点。
二：使用滤波器，主要是陷波滤波器，传递刚性低的系统，往往共振频率低，这时候要找出共振频率，用陷波把这个频率的命令滤掉，VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的，你可以尝试下。
如果你的负载太大，比如通用伺服惯量比超过到15倍了，那么是能力到顶了，该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
二、安川伺服电机驱动器怎么恢复出厂设置？
在伺服OFF情况下，按DSPL/SET 键（MOD/SET）键，
上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上），
显示P.INIT后，按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。
开始用户参数的初始化。
如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，
按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。
恢复出厂设置完成。
三、安川伺服驱动器缺相？
该驱动器在使用过程中出现缺相表现为网页无法显示，原因和解决方法如下
六、HOSTS文件的问题
HOSTS文件被修改，也会导致浏览的不正常，解决方法当然是清空HOSTS文件里的内容
四、安川伺服驱动器工作电流？
你可以这么算。
800W/200V=4A， 那为什么是800W？因为750W的电机用的是800W的驱动。那就是说750W的电机额定电流在4A左右。你可以按照20%的余量计算。4*1.2=4.8A。那你可以配1.5方 -2方的线。400W也可以按此推算。五、安川伺服驱动器报警Hbb？
一般来说，安川伺服驱动器不会报警Hbb，它会显示bb说明驱动器没有就绪，正常工作后就不显示bb了。
六、安川伺服驱动器故障代码？
编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
七、安川伺服驱动器720报警？
应该是SGDV系列伺服。报警A720：过载。检查机械传动部分有没有卡死，电机有无问题。不过一般是驱动器问题。
八、安川伺服驱动器按键功能？
伺服驱动器面板一般是4个键，有上下箭头，确认和返回键。
九、安川伺服驱动器参数含义？
安川伺服驱动器参数是伺服驱动器的一些可以调整的设置，以使伺服马达输出更好的性能和稳定性 其中，参数含义主要包括：比例系数、积分时间常数、微分时间常数、最大速度、加速时间常数等，每个参数都有自己的作用其中，比例系数和积分时间常数可以控制伺服系统的静态和动态响应，微分时间常数一般不需要设定，最大速度可以限定伺服马达的最大旋转速度，加速时间常数则影响到伺服系统的加减速效果 此外，安川伺服驱动器的其他参数还有：反馈模式、编码器分辨率、调速范围、过载等级等这些参数的设定需要结合具体的应用场景和使用要求来调节，以达到最佳的驱动效果
十、安川伺服驱动器显示黄灯？
安川伺服驱动器的显示黄灯的方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。