一、PLC如何控制伺服正/反转？
要求：按下正传按钮X01，则马达正传Y01按下反转按钮X02，则马达立刻反转Y02按下停止按钮X03，则马达立刻停止
第一步；按下按钮（X1）则马达正传（Y0）输出
第二步：松开按钮的时候马达还可以继续正传，所以需要对正传输出自锁。
第三步：按下按钮（X2）则马达反转（Y1）输出；同时对反转也进行自锁。
第四步；按下正传按钮时要把反转信号断开，按下反转按钮时要把正传断开。
第五步；在对正/反转按钮进行自锁，这样当我们按住正转按钮后，反转按钮就不会起作用，而按下反转按钮后正转阿按钮就不会起作用了。
第六步：最后加上停止按钮，即在出现问题时可以及时停止；
最后点击转换按钮中的转换功能，或直接点击F4，将正在编辑的程序转换成可以执行的程序，而且系统会自动帮你检查一下是否有出现什么问题。倒导入PLC之后就可以测试了。
二、PLC控制步进电机正反转？
这个问题分解开比较容易解决：
1、变频器的模拟量输出：一般就是频率、电流、功率、PID回授信号等，有些特殊功能变频器还可能包括更丰富的信息（转矩、负载率之类的）。
2、PLC通过比较指令处理接收的模拟量信号，然后输出信号。
3、电机的正反转控制方式：选择变频器实现正反转，可以直接接入PLC继电器输出的信号来控制；选择电气电路控制正反转（非变频器控制的电机），直接把PLC的信号接到控制回路，当然最好是通过中间继电器；
最后，由于不清楚你需要的变频器反馈信号是什么，不知道你准备采用比对的目标值是什么类型，所以没办法分析控制正反转的实际工况，只好选择空泛的解释一下流程。
三、怎么plc指令控制步进电机反转？
首先，需要确认步进电机的连接方式和控制信号，然后编写PLC程序控制其反转。
一个常见的步进电机控制方式是使用脉冲信号，每个脉冲表示电机转动的一个步进角度。如果脉冲信号的频率和方向改变，则电机可以控制正转和反转。
在PLC程序中，可以使用计时器和计数器指令来生成脉冲信号并控制电机方向。例如，可以使用计数器指令在一定时间间隔内生成一定数量的脉冲，然后使用位移指令改变脉冲频率和方向，以实现电机控制。
具体的PLC程序编写方式需要根据实际情况而定，并需要测试和调试以确保正常工作。
四、如何控制步进电机正转反转？
1.
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2.
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3.
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4.
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5.
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6.
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
五、plc控制步进电机正反转怎么接线？
PLC控制步进电机的正反转可以通过交换两个相的电流方向来实现。在接线上，需要将PLC的数字输出口与步进电机的控制器连接，然后根据具体的步进电机型号进行接线。一般而言，步进电机控制器的接线口包括A+、A-、B+、B-四个端子。其中，A+和A-代表A相的正负极，B+和B-代表B相的正负极。接线步骤如下：1. 将PLC的正负极分别与A+和A-相连。2. 将PLC的反正负极分别与B+和B-相连。这样，当PLC输出高电平时，A相的电流方向为正向，B相的电流方向为反向，步进电机就会顺时针旋转；当PLC输出低电平时，A相的电流方向为反向，B相的电流方向为正向，步进电机就会逆时针旋转。需要注意的是，在接线过程中要确保所有的接地线都连接正常，以避免电机失控、损坏设备或人身安全事故的发生。另外，接线时应根据具体步进电机的规格和控制器的要求，仔细查阅对应的接线图和说明书。
六、plc控制电机正反转加速减速原理？
原理就是：把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。
七、plc编程控制伺服电机正反转实例？
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。 采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。
实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。
八、台达PLC控制步进电机正反转程序？
步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。
九、plc控制电机正反转注意事项？
1.认真研究设备的相关资料及运行时的工艺要求，深入理解对控制电路的控制要求。
2.对继电器控制电路中所用到的输入设备和输出负载进行分析、归纳。尤其是涉及电路中安全性、可靠性的互锁、联锁触点。
3.将归纳出的输入、输出设备进行PLC控制的I／O编号设置并接线。要特别注意原继电器控制电路中一些输入、输出设备相关触点的处理。
4.整理梯形图（注意避免PLC的周期扫描工作方式可能引起的误动作），简化梯形图（保证电路有效、可靠动作）
十、西门子plc控制步进电机正反转？
你好，要实现西门子PLC控制步进电机正反转，可以使用以下步骤：
1. 首先，需要连接步进电机到PLC的输出端口。根据电机和PLC的规格，确定正确的接线方式。
2. 在PLC中创建一个新的程序，并选择适当的输出端口来控制步进电机。
3. 使用LAD或FBD语言编写程序，实现步进电机的正反转。可以使用MOVE指令将输出端口设置为适当的状态，以控制电机的旋转方向。例如，将输出端口设置为“01”可使电机顺时针旋转，而将其设置为“10”可使电机逆时针旋转。
4. 在程序中添加适当的延迟，以确保电机在旋转方向改变时有足够的时间停止。这可以通过使用TIMER指令来实现。
5. 在PLC中启动程序，以开始控制步进电机的正反转。可以使用仿真模式来测试程序是否正常工作。
请注意，实现步进电机的正反转可能需要更多的编程和电路设计，具体取决于电机和PLC的规格和要求。建议在进行任何电气工作之前，首先参考电机和PLC的用户手册，并遵循适当的安全标准和程序。