一、plc控制步进伺服电机每次长度不一致？
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
二、西门子s7--300系列plc控制非联动步进、伺服电机？
需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴，然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。
三、步进、伺服电机里面的使能信号是起什么作用?求具体讲明？
步进、伺服电机里面的输入(一般是5V)信号都是通过光电隔离感应的,非直接电路.使能信号(也可叫脱机信号)是直接输入5V电使光电隔离感应不起作用,不再接收上位信号,并使步进电机脱机,处无电无力矩自由状态.给分呀,
四、汉德保步进伺服电机驱动器不停闪红灯是什么情况！断电重启后正常？
答：故障有各样的原因，需要从外到内、从机械到电气、从软件到硬件逐步进行检查测试和判断。但更重要的是要注意防范，要改善不良的使用环境，改变不良的使用习惯，坚持按科学合理的使用程序开机、关机和操作。
电脑工作时，尤其是读写数据时不能突然关机，否则可能会损坏驱动器（硬盘、软驱等）；不能在机器工作时搬动机器。
当然，即使机器未工作时，也应尽避免搬动机器，因为过大的震动会对硬盘一类的配件造成损坏。
另外，关机时必须先关闭所有的程序，再按正常的顺序退出，否则有可能损坏应用程序。总而言之，电脑出现的故障，既有复杂故障也有简单故障，其中大部分故障都有一定的蛛丝马迹，甚至是一些十分明显的外观表现，比如电容器体积膨胀、未装散热片的非功率型集成块的表面出现严重发热现象等。实际上，只要我们能够通过“望、闻、听、切”并认真分析，其中的大部分故障完全可以采用简单的方法来顺利解决的。
五、雕刻机 伺服电机 步进电机
伺服电机和步进电机是在雕刻机中常见的两种电机类型。它们都在控制雕刻机的精度和准确性方面发挥着重要的作用。虽然它们有许多相似之处，但也有一些明显的区别。
伺服电机
伺服电机是一种能够根据控制系统的反馈信号进行精确位置控制的电机。它由电机本身和位置反馈装置组成，例如编码器。在雕刻机中，伺服电机能够提供高精度和高速度的运动。它是一种闭环系统，能够实时调整电机的位置，以确保整个系统的稳定性。
伺服电机的工作原理是通过反馈信号和控制器之间的比较来控制电机的转速和位置。控制器会读取编码器的信号，并与期望位置进行比较。如果存在差异，控制器将发送相应的电信号来调整电机的位置。这种反馈机制使得伺服电机能够精确地执行指定的位置和速度。
伺服电机的优点是它能够在高速运动和高负载下提供稳定的性能。它具有较低的转子惯量，使其能够快速响应系统的变化。此外，伺服电机通常具有较高的分辨率和较低的误差。
步进电机
步进电机是一种能够精确控制位置和转角的电机。它通过控制电流脉冲来驱动电机的转动，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。在雕刻机中，步进电机常常用于需要精确位置控制而速度较低的应用。
步进电机的工作原理是通过给予电机特定的脉冲序列来实现转动。每个脉冲信号将使步进电机转动一个步距角度。通过调整脉冲频率和脉冲序列，可以控制电机的位置和转速。
步进电机的优点是它能够提供高精度的位置控制，且不需要使用位置反馈装置。它适用于需要准确位置控制而速度相对较低的应用。此外，步进电机还具有较低的成本和较简单的控制方式。
伺服电机与步进电机的比较
伺服电机和步进电机在雕刻机中都扮演着重要的角色，但它们在一些方面有所不同。
- 精度和分辨率：伺服电机通常具有更高的精度和分辨率。它能够提供更精确的位置和速度控制，适用于需要高精度加工的应用。
- 速度和转矩：伺服电机通常能够提供更高的速度和更大的转矩，适用于高速加工和重负载的应用。而步进电机则适用于速度相对较低的应用。
- 控制方式：伺服电机是闭环控制系统，需要使用位置反馈装置和控制器。而步进电机是开环控制系统，不需要使用反馈装置。
- 成本和复杂度：步进电机相对于伺服电机来说成本更低，且控制方式更简单。
- 应用场景：伺服电机适用于高精度、高速度和重负载的应用，例如大型雕刻机和CNC机床。而步进电机适用于速度较低且需要精确位置控制的应用，例如小型雕刻机和三维打印机。
选择合适的电机
选择适合的电机类型取决于具体的应用需求。如果需要高精度、高速度和重负载的应用，伺服电机是一个理想的选择。它能够提供精确的位置和速度控制，且具备稳定和可靠的性能。
而如果应用需要较低的成本、简单的控制方式以及精确位置控制而速度相对较低，步进电机是一个不错的选择。步进电机能够以固定步距角度旋转，且在控制上相对简单。
综上所述，选择合适的电机类型取决于具体需求。了解伺服电机和步进电机的特点和优势，能够帮助我们在雕刻机的应用中做出更明智的选择。
六、伺服电机和步进电机用法？
伺服电机和步进电机是常见的两种电机类型，在不同的应用中具有不同的用法。
1. 伺服电机：
- 原理：伺服电机通过反馈信号对电机位置、速度和加速度进行闭环控制，以实现精确的位置控制和运动控制。
- 用法：伺服电机广泛应用于需要高精度定位和运动控制的领域，如工业机械、机器人、数控机床等。通常需要使用伺服驱动器来控制伺服电机，并通过编码器等传感器获取位置反馈信号，从而实现闭环控制。
2. 步进电机：
- 原理：步进电机通过依次激活电机的定子线圈，使得电机按照一定的步进角度旋转，从而实现精确的位置控制。
- 用法：步进电机在许多应用中被广泛使用，如打印机、CNC雕刻机、纺织机械等。步进电机相对简单且成本较低，容易控制。通常通过驱动器向步进电机提供脉冲信号控制步进角度和方向，可以实现开环控制。
总结来说，伺服电机适用于需要高精度定位和运动控制的应用，而步进电机适用于对成本要求较低、简单控制且无需高精度定位的应用。选择合适的电机类型需要考虑具体应用的需求和预算限制。
七、伺服电机和步进电机寿命？
伺服电机内置保持制动器的使用寿命，按照表格内正常使用的情况下，使用次数是1000万次，如果每天开关10次，伺服电机可以使用100万天，约等于2700年，如果不正常使用的话，可能几十次就会损坏，保持制动器的损坏是不可逆的，需要送去检修。
步进电机特点是体积小，寿命长，寿命通常取决于轴承寿命，质量合格的步进电机可达上万至数万小时。
八、伺服电机步进电机扭矩换算？
步进电机一般不讲功率，因为同伺服不同，伺服是恒力矩输出，步进电机的扭矩是随速度的变化而变化的，如果要配减速机就对比双方在某个速度的扭矩是多少。即使计算出功率实际应用意义不大。
电动机扭距计算：
电机的“扭矩”，单位是 N/m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭中直接查到。
九、伺服电机想换步进电机？
估计你的伺服在200W以下，换成步进电机可以，步进可以选用85以上的电机，如果你现在用的电机转速是3000转，那么扭矩大概是9550*0.2/3000=0.64牛米，不过你要小心，步进一般不宜用在500转以上，可能你要改减速机
十、闭环步进电机伺服电机区别？
首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。
但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。
闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：
1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。
2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。
3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。
4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。
6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。