一、51单片机控制步进电机？
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。
要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！二、51单片机控制步进电机正反转？
用51单片机直驱步进电机时，只要改变步进电机驱动脉冲的时序关系，就可以控制步进电机的正反转。
以两极步进电机为例，单片机使用AB两个脉冲信号驱动步进电机，这两个信号的相位相差90度，A超前B 90度步进电机正转，B超前A 90度步进电机就反转。
如果使用步进电机驱动模块，一般这种模块都会有一个方向控制端，只要改变这个控制端的高低电平就可以控制步进电机的正反转。
三、如何通过蓝牙控制51单片机去控制步进电机转动？
首先买个蓝牙透传模块，就是说蓝牙连接到51单片机后与单片机是以串口通信的方式连接的，比如你用手机和透传模块匹配后发送的蓝牙数据最终到51单片机可以是串口数据，也就是说51上你写串口程序就ok了。
51控制步进电机就不用我说了吧。。网上很多现成的程序。
四、Proteus的51单片机控制步进电机，实现电机正反转？
Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：
while(1)
{
for(i=0;i
{
if(fx==1)P0=step[i]; //正向
else P0=step[3-i]; //反向
delay(x); //x大小决定电机速度。
五、如何控制步进电机？
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种控制电机。在未超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。也就是说给步进电机使加一个脉冲信号，电机就会转过一个步距角。所以，步进电机是一种线性控制器件，而且步进电机只有周期性的误差而没有累积误差。这样在速度、位置等控制领域，采用步进电机可以使控制变的非常简单。
步进电机有三种类型：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。
永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，已被逐渐淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此使用步进电机要涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
六、51单片机最小系统，控制30个步进电机？
51单片机拢共P1,P2,两个准双向8位I/O口，和P0一个8位漏极开路端口，以及P3一个8位复用端口，而4相电机至少需要4个控制端，且不说51单片机的多任务控制能力，即使将所有单片机的引脚全部用于输出控制，一般40引脚的51单片机也控制不了几个步进电机。
七、51单片机可以单独控制8个步进电机吗？
不可以，因为io口数量不够，需要额外扩展io芯片或者步进电机驱动芯片。
八、51单片机步进电机怎么调速？
答：51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制，51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。
九、步进电机？如何控制？
本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。
步进电机基础知识
步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。
步进电机工作原理
与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为 永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。
步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐；依次给不同的相位施加电压，转子将旋转特定的角度并最终到达需要的位置。图2显示了其工作原理。首先，线圈A通电并产生磁场，转子与该磁场对齐；线圈B通电后，转子顺时针旋转60°以与新的磁场对齐；线圈C通电后也会出现同样的情况。下图中定子小齿的颜色指示出定子绕组产生的磁场方向。
步进电机的类型与构造
步进电机的性能（无论是分辨率/步距、速度还是扭矩）都受构造细节的影响，同时，这些细节也可能会影响电机的控制方式。实际上，并非所有步进电机都具有相同的内部结构（或构造），因为不同电机的转子和定子配置都不同。
转子
步进电机基本上有三种类型的转子：
- 永磁转子：转子为永磁体，与定子电路产生的磁场对齐。这种转子可以保证良好的扭矩，并具有制动扭矩。这意味着，无论线圈是否通电，电机都能抵抗（即使不是很强烈）位置的变化。但与其他转子类型相比，其缺点是速度和分辨率都较低。图3显示了永磁步进电机的截面图。
- 可变磁阻转子：转子由铁芯制成，其形状特殊，可以与磁场对齐（请参见图1和图2）。这种转子更容易实现高速度和高分辨率，但它产生的扭矩通常较低，并且没有制动扭矩。
- 混合式转子：这种转子具有特殊的结构，它是永磁体和可变磁阻转子的混合体。其转子上有两个轴向磁化的磁帽，并且磁帽上有交替的小齿。这种配置使电机同时具有永磁体和可变磁阻转子的优势，尤其是具有高分辨率、高速度和大扭矩。当然更高的性能要求意味着更复杂的结构和更高的成本。图3显示了这种电机结构的简化示意图。线圈A通电后，转子N磁帽的一个小齿与磁化为S的定子齿对齐。与此同时，由于转子的结构，转子S磁帽与磁化为N的定子齿对齐。尽管步进电机的工作原理是相同的，但实际电机的结构更复杂，齿数要比图中所示的更多。大量的齿数可以使电机获得极小的步进角度，小至0.9°。
定子
定子是电机的一部分，负责产生转子与之对齐的磁场。定子电路的主要特性与其相数、极对数以及导线配置相关。 相数是独立线圈的数量，极对数则表示每相占用的主要齿对。两相步进电机最常用，三相和五相电机则较少使用（请参见图5和图6）。
步进电机的控制
从上文我们知道，电机线圈需要按特定的顺序通电，以产生转子将与之对齐的磁场。可以向线圈提供必要的电压以使电机正常运行的设备有以下几种（从距离电机更近的设备开始）：
- 晶体管桥：从物理上控制电机线圈电气连接的设备。晶体管可以看作是电控断路器，它闭合时线圈连接到电源，线圈中才有电流通过。每个电机相位都需要一个晶体管电桥。
- 预驱动器：控制晶体管激活的设备，它由MCU控制以提供所需的电压和电流。
- MCU：通常由电机用户编程控制的微控制器单元，它为预驱动器生成特定信号以获得所需的电机行为。
图7为步进电机控制方案的简单示意图。预驱动器和晶体管电桥可以包含在单个设备中，即驱动器。
步进电机驱动器类型
市面上有各种不同的 步进电机驱动器，它们针对特定应用具有不同的功能。但其最重要的特性之一与输入接口有关，最常见的几种输入接口包括：
- Step/Direction （步进/方向） –在Step引脚上发送一个脉冲，驱动器即改变其输出使电机执行一次步进，转动方向则由Direction引脚上的电平来决定。
- Phase/Enable（相位/使能） –对每相的定子绕组来说，Enable决定该相是否通电， Phase决定该相电流方向，。
- PWM – 直接控制上下管FET的栅极信号。
步进电机驱动器的另一个重要特性是，除了控制绕组两端的电压，它是否还可以控制流过绕组的电流：
- 拥有电压控制功能，驱动器可以调节绕组上的电压，产生的扭矩和步进速度仅取决于电机和负载特性。
- 电流控制驱动器更加先进，因为它们可以调节流经有源线圈的电流，更好地控制产生的扭矩，从而更好地控制整个系统的动态行为。
单极/双极电机
另一个可能对电机控制产生影响的特性是其定子线圈的布置，它决定了电流方向的变化方式。为了实现转子的运动，不仅要给线圈通电，还要控制电流的方向，而电流方向决定了线圈本身产生的磁场方向（见图8）。
步进电机可以通过两种不同的方法来控制电流的方向。
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https://www.monolithicpower.cn/stepper-motors-basics-types-uses?utm_source=zhihu&utm_medium=social&utm_campaign=2023_articlepromo&utm_content=202304_1十、5 51单片机矩阵按键如何使用来控制步进电机？
泻药
不加译码器或者锁存器的话，可以用12个引脚＋4个三极管（当然还有必要的电阻）实现，如果你的单片机有大电流io口的话，4个三极管也可以省了，12个引脚可以组成4x8的矩阵电路，刚好可以控制32个LED，想多几个，还可以组成5x7，6x6的矩阵，就可以控制36个LED了，而且程序上驱动起来也更简单，不用去查译码器/锁存器的使用方法！
你还要4个按键输入，这12个引脚还可以利用起来，分时复用，程序上可能会复杂一点点，但是绝对可以实现，还能帮助你理解定时器和分时扫描的使用方法！