一、无刷电机foc驱动原理？
原理如下
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
二、电机foc控制算法原理？
原理如下
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
三、foc电机是什么？
FOC电机（Field Oriented Control）即磁场定向控制电机，是一种高性能的无刷伺服电机，它采用智能控制器来实现对电机转子的精确控制。 FOC电机可以通过改变转子磁场的方向和强度，从而控制电机的转速、转矩和力矩。FOC电机具有较好的动态性能和低功耗性能，因此广泛应用于微型舵机、航模、工业机器人等领域。
四、foc电机控制原理？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
五、foc控制电机正反转？
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
六、foc与DTC电机通用吗？
foc与DTC电机通用的。通过国家标准进行建设
七、foc一般用在什么电机？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。
其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。
FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
八、foc发挥不出电机功率的原因？
三相电动机没力是运转电容容量变小了或有轻微短路现象。
判断电容是否短路除了用万用表测量之外，还可以用手摸电容的方法：温度如果很高，说明电容有短路现象应该更换。如果温度正常则比手温稍微高一点。
如果是三相电动机除了检查输入电压是否偏低外，还需检查三相输入是否平衡。在排除上述两项因素之外。也可以用手摸电机温升的办法。当负载很轻且在较短的时间内电机温度升得很高，则可能是匝间短路。
另外还可以用鼻子闻的方法，进一步确定匝间短路。打开电机接线盖，切断电源，用鼻子靠近接线柱处，如果闻到有焦糊味的，同时电动机温升较快的，则判定为三相匝间短路。
九、foc控制直流无刷电机控制原理？
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
十、foc算法？
foc具体算法如下：
1、采集到两相电流量
２、经过clarke变换后得到两轴正交电流量，
３、经过旋转变换后得到正交的电流量 Id、Iq，其中Iq与转矩有关，Id与磁通有关。在实际控制中，常将Id置为０。得到的这两个量不是时变的，因此可以单独的对这两个量进行控制，类似直流量控制一样。而不需要知道具体要给电机三相具体的电压为多少。
４、将第３步中得到的Iq与Id量分别送进PI调节器，得到对应的输出Vq和Ｖd;
5、通过传感器得到电机转过的角度。
６、进行逆park变换，得到二轴电流量。