松下伺服电机接线?

admin 泰里仪器网 2024-11-17 15:33 0 阅读

一、松下伺服电机接线?

答:

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

二、松下伺服电机精度?

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高

三、松下伺服电机报警?

在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载。

四、松下伺服电机失步?

解决松下伺服电机失步的方法如下:

  一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

  二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

 

  三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。

  四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

  五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。

五、松下伺服电机怎么反向?

调整pr0.00 旋转方向设定来切换输出方向,对正反转禁止信号有影响;如果是位置模式,还可以调整Pr0.06 指令脉冲极性设置如果是位置模式,最好是调整pr0.06,因为调整这参数,对正反转禁止信号无影响;

六、松下伺服电机刹车参数?

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

七、松下伺服电机报警206?

是过速度报警,是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。

可能有以下原因:①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0(最大值),如果不是改成0;

②确认指令速度是否超过电机最大转速;

③动力线是否正确连接 。

八、伺服电机减速器怎么加油?

.先切断电源,等减速电机的温度变得温热后才能进行换油。

2.在放油螺塞下面放一个接油盘,打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

3.将油全部排除。

4.装上放油螺塞。

5.注入同牌号的新油,油量应与安装位置一致。

6.拧紧油位螺塞及通气器。

对减速电机进行换油前,应先仔细阅读一下说明书,说明书上标有加油的位置,一般位于电机的上面,加油要看好油位,不能加多也不能加少,加到油位指示两个刻度之间为宜。

九、伺服电机减速器怎么拆?

如果您要拆装的是R系列减速机的话,因为R系列减速机是同轴减速机,他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面,此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢?用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说,此时如果想拿出内部齿轮的话,先需要打开上面的端盖,然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话,此时就需要先将电机减速机分开,而有的用户说电机减速机分不开,此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起,或者是内部有个小齿轮啮合在一起,这两种情况都是不好处理的,所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开,松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。

而F系列减速机的话,他的盖面在底下的那一面,在分体式减速机中,需要先将底面的几个螺丝松开,然后才能看到内部的齿轮排布,不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样,所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来,所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出,而轴则是可以从轴承的位置出来。

K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的,先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除,然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候,取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来,这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的,如果您不经常接触减速机的话,在拆的时候还是有点难度的,一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机,除非有足够的把握,否则拆坏了机子的话,就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好,因为一方面买匹配的适用的部件不好买,其次如果是型号选择不对导致的损坏的话,即便换上了也容易坏

十、松下伺服电机,松下伺服电机价格怎么样?质量好不好?

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The End
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