异步伺服电机怎么选型?

admin 泰里仪器网 2024-11-18 01:28 0 阅读

一、异步伺服电机怎么选型?

第一步:首先,你需要区分常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,你要清楚明白为什么使用伺服电动机,伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。

第二步,计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。

第三步:然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。

再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。

第四步:得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机:JM≥JL/3。

最后按照实际情况进行选型就可以了。

二、交流异步伺服电机工作原理?

伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速两种形式,用以驱动控制对象。它主要靠脉冲来定位,类似于:伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移;同时再发射一个脉冲给伺服系统,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,使得系统就会知道发射和收回了多少脉冲,从而精确控制电机转动,实现高精度定位。

三、两相电容异步伺服电机原理?

伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似,主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。

当控制电压为零时,电机气隙中只有一个脉振磁场,没有起动转矩,因而电机的转子处于静止状态;当控制电压大于零时,则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场,因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。

四、异步伺服电机和同步伺服电机的区别?

性质不同: 同步伺服电机采用永久磁钢转子,异步伺服电机转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

功率不同: 一般情况下,异步伺服电机功率可以做的比和同步伺服电机的功率大很多。

应用范围不同: 同步伺服电机主要用脉冲控制,一般做进给运动,位置控制。 异步伺服电机主要用模拟量控

五、同步伺服电机和异步伺服电机的区别?

从使用者的角度看,主要有三个不同:

1、同步电机没有转差,异步伺服电机有转差,所以对速度稳定性要求高的选同步

2、精度不同,同步伺服电机精度高于异步伺服电机精度。

3、转动惯量不同,异步伺服电机惯量大于同步伺服电机,所以高动态响应的场合用同步,大惯量负载的用异步。

厂家的话推荐威科达,他们的产品线很全而且还可以做非标整案定制,一个品牌就实现伺服系统整体解决。

六、三相交流异步伺服电机的结构?

三相异步电机主要由转子线圈、定子铁芯、机体、机座、接线端子组成。 按转子的结构可分为两大类:鼠笼型转子异步电动机(如Y型电机)和绕线型转子电动机。

七、三相交流异步伺服电机有哪两种?

一、三相异步电动机安装共组电源的不同:

可以分为直流电机和交流电机,直流电机又可分为直流电动机、永磁式直流直线直流电动机、无刷直流电动机,交流电机可分为异步电动机、交流伺服电动机、交流力矩电动机、同步电机、交流直线电动机。

二、按起动与运行方式分类

电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步WEG电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

三、按用途分类

三相异步电动机安装用途的不同,可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

四、按转子的结构分类

电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。

五、按运转速度分类

三相异步电动机按运转速度不同,可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

六、按结构及工作原理分类

根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。

八、异步电机是伺服电机吗?

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机,其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服,交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不过区别在于用直流供电,并控制器电子换向实现交流电机驱动) 但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机,因为其控制响应性能最优;久而久之,大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。   永磁同步伺服电机   永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下: l 控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。   l 启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。   l 功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。   l 运行效率高。   l 可支持低速长时间运行。   l 断电无自转现象,可快速控制停止动作。   但随着异步电机控制技术的不断发展,当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了,且其亦具备永磁同步电机不具备的优点,因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。   异步伺服电机   异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展,异步伺服电机的实际控制性能也很不错,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下: l 功率可以做得很大,设计成熟,运行可靠性高。   l 支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。   l 性价比高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。   应用举例——数控机床 伺服电机行业测试解决方案——MPT1000   为了满足当前伺服运动控制行业的需求,致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统,开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统,MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。 针对伺服电机控制系统,MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录,实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量,提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。

九、交流伺服电机同步异步的分类?

交流电机一般分为异步电机和同步电机。

异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些。异步电机的代表例子是感应电机,该电机被应帮于冰箱及空调中。

同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率(50Hz或者60Hz)转动的电机,为了与交流伺服电机等其他同步电机时行区别,特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中,有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流伺服电机。交流伺服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台。

十、伺服电机和异步电机型号区别?

三相异步电动机是基于电磁感应原理运作的。当三相对称交流电通过定子绕组时,定子与转子之间产生旋转磁场,从而切割转子绕组,在转子回路中产生电流与感应电动势。最后,通过转子导体的电流在旋转磁场的作用下,在转子回路中产生电流和感应电势。伺服电机主要是把控制电压即输入的信号电压,转换成转速以及转矩来驱动所要控制的目标对象。最大的特点是无信号电压的时候,不发生自转现象,转速根据转矩的增加而匀速下降。

三相异步电动机运行性能较好、结构简单、重量轻、价格便宜,但是调速困难、启动电流大,运行时容易超负荷、损耗较大

相较于三相异步电动机,伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好。最重要的是因为配备有编码器,伺服电机可以实现更为精准的闭环控制,是三相异步电动机无法达到的。但是,伺服电机价格是普通异步电动机价格的多倍

The End
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