一、伺服电机转矩控制模式？
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。 很多学校大都出于安全考虑，很少做类似的实验。致远电子的电机运动教学平台上搭载的电机功率较少，是适合做这类实验的。
二、关于伺服电机转矩控制模式？
转矩输出跟负载有关，给伺服电机设定转矩后，到达给定转矩后电机停止，到达最大速度后，负载未增大到给定转矩的值，转矩伺服电机通过控制电流大小控制，速度则是变化率，希望对你有用.
三、伺服电机转矩控制如何定位停机？
伺服电机的定位停机可以通过编码器反馈和PID控制实现。因为编码器可以提供电机的位置反馈信号，而PID控制器可以根据设定位置和实际位置的误差计算控制量，实现电机的精准停机。此外，还可以通过加入位置限位开关等安全保护装置来增加电机的安全性和可靠性。
四、伺服电机转矩控制模式速度怎么给？
伺服有三种控制模式:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制控制 速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的；位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。
五、伺服电机转矩控制到位后有输出吗？
控制到位后会有行程开关(有光电型，电磁感应型和机械型)切断控制线路，所以一般不会再有力矩输出的。
六、三菱伺服电机转矩控制模式，在转矩，控制模式下，设定了模拟量转矩指令和模拟量速度限制指令，请问一下电机的实际输出转矩和转速是多少?跟负载有关系吗？
伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。
速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定。
位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环，以保证伺服电机运动到设定的位置。
位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的， 位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。
早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环
七、伺服电机转矩含义？
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
八、伺服电机，转矩特性？
1、额定转矩，在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩，给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。
对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。
3、最大转矩，最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。
4、堵转转矩，日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
5、不同状态转矩的关系，最大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。
九、伺服电机能否控制最大输出转矩？
可以的，如果有总线，总线控制是最好，如果用PLC，转矩控制可以用模拟量给定，比如，10牛的电机，通过0~10V的信号来控制，超出的检测有些伺服支持。
转矩：机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩 (torsional moment)。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
十、伺服电机怎样实现同时有位置控制和转矩控制？
1 伺服电机可以同时实现位置控制和转矩控制。2 伺服电机实现位置控制和转矩控制的基础是其内部的控制系统，这个系统可以通过反馈机制从电机本身或外部传感器获得位置和转速信息，并与预设的控制信号进行比较和调整。位置控制是通过控制电机的转动角度和速度来达到精准的位置控制，而转矩控制则是通过控制电机的输出力矩大小来达到精准的转矩控制。3 在实际应用中，伺服电机可以通过连接编码器、位置传感器等器件来实现更高精度的位置控制和转矩控制，同时也可以结合PID控制、闭环控制等算法来优化控制效果。