一、变频电机与伺服电机有什么区别?
主要是应用需求造成了两者的区别,但基本原理都是一样的,都属于变频调速装置,很多技术都通用。伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量,把闭环矢量性能做到极致,主要关注高性能,高精度和位置,转矩和速度控制,控制环路带宽都比较高,采用各种补偿方式来提高带宽,应用场合也主要是精密加工,机器人等。伺服从硬件上,也是为高性能服务,电流,转子转速和位置传感器精度要求比较高,控制一般采用MCU+FPGA模式,伺服电机一般和驱动器配套销售,在设计上也要比一般电机要求高,低惯量,高过载,低谐波。 变频器一般称为通用变频装置,硬件上,mcu和传感器要求较低,成本也低一些。软件上,支持多种控制策略,比如VF,无感矢量,闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理,控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服,主要是关注工艺需求和预算。当然,同样功率级别,伺服要比变频器贵不少。
二、伺服电机与变频电机有什么区别?
伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。
1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是:瞬态力矩要达到2.5-3倍额定力矩,调速范围要超过1:2000-10000,必须采用编码器作为速度和位置反馈,为了保证停车定位,电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种,直流伺服其实是特殊的直流电机,但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主(几百瓦-几十个KW),性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级,越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含定位和跟踪)。从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环
主要特点:
变频专用电动机具有如下特点:
B级温升设计,F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构,使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。
平衡质量高,震动等级为R级(降振级)机械零部件加工精度高,并采用专用高精度轴承,可以高速运转。
强制通风散热系统,全部采用进口轴流风机超静音、高寿命,强劲风力。保障马达在任何转速下,得到有效散热,可实现高速或低速长期运行。
经AMCAD软件设计的YP系列电机,与传统变频电机相比较,具备更宽广的调速范围和更高的设计质量,经特殊的磁场设计,进一步抑制高次谐波磁场,以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性,调速平稳,无转矩脉动。
与各类变频器均具有良好的参数匹配,配合矢量控制,可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器,编码器供货,这样即可获得精准停车,和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。
采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好,其安装尺寸符合IEC标准,与一般标准型电机具备可互换性。
优点作用:
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。
三、变频器与电机一体的电机就是变频电机吗?
不是的,变频电机是能够用于变频器回路的电动机, 其和普通电动机的区别如下:
1.散热,普通电动机的散热风扇是主轴上装一个叶轮,如果用于变频回路,例如频率运行在25Hz,频率较低时电流高次谐波所引起的损耗占比加大,冷却风量却以转速的三次方比例减小,使得电动机低速状态下冷却条件恶化,温升急剧升高。因此,变频电机需要配备独立通风机。
2.绝缘,变频器输出的交流电压是经过PWM调制的,输出电压含有高次谐波,对电动机的绝缘有巨大的影响,普通电动机用于变频器寿命会急剧降低,而变频电动机对此进行了加强。
四、伺服电机与变频电机哪个扭矩大?
变频电机的扭矩大。
变频电机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多,也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机,但其精度和响应都不高;伺服电机一般应用在有严格控制要求,精度和响应要求高的场合。
总得来说,能用变频控制的运动场合几乎都能用伺服控制取代。但伺服电机与变频电机在实际应用中,有两大明显区别。一是伺服电机的价格要远高于变频电机;二是变频器的功率最大能做到几百Kw,甚至更高,但伺服最大也就到几十Kw。
五、步行电机与伺服电机区别?
步进电 机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
步进电机和伺服电机的区别
伺 服 电 机
又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别
两 者 区 别
1、控制精度不同
步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同
一个是开环控制,一个是闭环控制。
步进电机和伺服电机的区别
3、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。
5、过载能力不同
步进电机和伺服电机的区别
步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
六、伺服电机与步进电机的区别?
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
伺服电机:具有较强的过载能力。
七、直线电机与伺服电机的区别?
1.直线电机和伺服电机的区别
1、标识不同:
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。
直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。 线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
2、工作原理不同:
伺服点击是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。
八、步进电机与伺服电机区别?
区别:
1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
3、步进电机和伺服电机过载能力不同。
4、步进电机和伺服电机运行性能不同。
5、交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
6、步进电机和伺服电机速度响应性能不同。
7、步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
九、伺服电机和变频电机区别有哪些?
1、两者的最大区别在于,伺服可以暂时过载3-5倍,甚至可以保持过载(所以有时伺服电机可以选小以降低成本),而变频一般不能过载,高品质的变频也可以精确控制。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
3、变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性,目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。
十、伺服电机与减速电机的区别?
伺服电机、步进电机和减速电机是常见的电机类型,它们在工作原理、控制方式和应用领域上有一些区别,下面是它们的主要区别:
1. 工作原理:
- 伺服电机:伺服电机是一种闭环控制系统,通过传感器反馈来控制电机的位置、速度和转矩。它使用反馈信号与控制器进行比较,并根据误差信号来调整电机的输出,以实现精确的位置和运动控制。
- 步进电机:步进电机是一种开环控制系统,通过逐步地激励电机的线圈来驱动转子旋转。步进电机按照指定的步距进行转动,每个步距都对应一个固定的角度,因此可以实现精确的位置控制,但没有闭环反馈。
- 减速电机:减速电机是一种通过减速装置(如齿轮箱)来降低输出速度和增加输出转矩的电机。它将电机的高速低转矩输出转换为低速高转矩输出,适用于需要较大输出转矩和较低转速的应用。
2. 控制方式:
- 伺服电机:伺服电机通常由控制器或驱动器进行控制,通过反馈信号实现闭环控制,可以根据需要调整位置、速度和转矩等参数。
- 步进电机:步进电机通常使用开环控制方式,通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制转动步数和速度。