松下伺服电机接线?

admin 泰里仪器网 2024-11-21 09:08 0 阅读

一、松下伺服电机接线?

答:

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

二、松下伺服电机精度?

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高

三、松下伺服电机报警?

在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载。

四、松下伺服电机失步?

解决松下伺服电机失步的方法如下:

  一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

  二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

 

  三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。

  四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

  五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。

五、松下伺服电机怎么反向?

调整pr0.00 旋转方向设定来切换输出方向,对正反转禁止信号有影响;如果是位置模式,还可以调整Pr0.06 指令脉冲极性设置如果是位置模式,最好是调整pr0.06,因为调整这参数,对正反转禁止信号无影响;

六、松下伺服电机刹车参数?

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

七、松下伺服电机报警206?

是过速度报警,是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。

可能有以下原因:①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0(最大值),如果不是改成0;

②确认指令速度是否超过电机最大转速;

③动力线是否正确连接 。

八、交流伺服电机和直流伺服电机的区别?

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下:

一、原理不同:

1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

2、直流伺服电机的转子也是用磁体的,定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

二、维修成本不同:

1、交流伺服电机维护方便。

2、直流伺服电机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高操作麻烦。

三、控制方式不同:

1、交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。

四、性能不同:

1、交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。

2、直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说,还有可以再整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不发热。

九、松下伺服电机,松下伺服电机价格怎么样?质量好不好?

我们公司一直在用的就是松下伺服电机,现在外面做这个的中间商也很杂的,我们是在上海会通自动化有限公司购买的啊!主要是因为他们是松下的核心代理商,库存充足,发货速度!价格方面非常合理有优势,松下原厂直接供货的!你可以百度一下,我相信这么大的公司性价比肯定错不了!

十、交流伺服电机接线详解?

整个伺服系统的出现,一定是:伺服驱动+电机一起出现。现在有的方案有1拖1,也就是一个驱动带一个电机,1拖2就是一个驱动带两个电机,1拖3,1拖6(主要应用在工业机器人上面)。

我们就用最常用的一拖一的接线来说。

上位机-运动控制-驱动器-电机(TRIO伺服)

在实际的伺服应用中,所有的企业,都会有伺服产品的说明手册。手册中,一定会有伺服的接线方式。(没有的客户到厂家的网站上面去下载)

因为每一家伺服的接口都略有不同,尤其是涉及到一拖多的是伺服驱动,更不容易区分。并且伺服的接线,一旦有错误,伺服要不报警,要不就不工作,甚至可能会出现伺服驱动烧坏的现象。

驱动可是伺服中最贵的存在,换驱动是要花费不少钱的。

一套安川的400w总线电机,售价1800元。(2020年价格)

驱动电源的接线方式:

因为涉及到实际的驱动接线,必然要拿一个产品作为举例。以ESTUN的SUMMA驱动为例。

(1)准备工具(这个很重要啊,尤其是对于新手来说)

伺服接线准备工具

一般都是准备平角的起子,接线钳,冷压端子。

(2)看输入电压:伺服驱动器的输入电源有单相AC100V, 单相AC200V, 单相/ 三相AC200V, 三相AC380V/400V。

输入电压为AC400v,3相

(3)电柜内部安装,驱动器之间留散热间隙,一定要间隔10mm左右间隔安装,不能紧贴安装,上下间隔30mm以上。

(4)驱动器的主电源和控制电源接线。

一般情况下,伺服主电源和控制电源上面都是分别有可以插拔的端子。

常规状态下,我们都是先将这两个端子给拔下来,然后对端子进行接线。这样容易操作。

主电源和控制电源的端子拔下来

注意事项:不同驱动器的主电源和控制电源,并不都在一起,这个你要看一下伺服驱动的说明介绍。

(5)三相交流的接电方式。

不少伺服驱动既可以接三相电,也可以是230v一下的市电(也就是家用这种的电)。常见的国内的伺服有100v,220v,380v,400v等几种类型的电压形式。(还有比较特殊的,例如冲压机的大电机,要是能用到专用电,可以做到1000v以上的电压,可以让设备电流降低一些。这个就不细说了)

驱动器电源线接线原理

从空气开关下来,到驱动器其实有两路电:一路是主电源,一路是控制电。主电源输入是L1,L2,L3三根线,对应R,S,T,三根电源线。(这个第一次强调,驱动器要接地)

最终实现的效果是如下图:

驱动器实物接线(欧姆龙伺服)

端正上面的接线一定要压实。

端子接线方式

(6)AC单向电接入

同AC三项类似

以目前精细化的端子排插,基本上不再需要我们直接进行接线了。

(7)直流电接入

DC直流电接入

直流电接入,只是在主电源,和控制电源部分加了一个24V,或者是48V的交流——直流,供电电源。

(8)驱动器和电机的连接

驱动器与电机连接

电机有两根线,一根动力线,一根控制线,控制线会伸出两个口,一个是接编码器(一般比较小),一个是接信号输出的口(有U/V/W三个指示),这个不能接错。目前来说的设计,已经规避了接错的防线。基本上都是封装好的伺服接线。

原厂配的伺服线一般都不会超过5m。超过5M估计就要加钱了。

在一些比较特殊的场合,5M距离可以满足90%左右的应用场景,但是有部分三坐标,或者大结构的三次元5M的伺服线缆是不够的。

电机的动力线,就是连接电源的,动力线和控制线缆一般不放在一起。

The End
上一篇 风力发电机组多少钱一台? 下一篇 精进电机方正电机区别?

相关阅读