一、台达PLC控制步进电机正反转程序?
步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口(+)。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA,也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意:步进电机加减速时间D1343设置,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书,里面有说明和例子。
二、台达PLC控制步进电机加减速运动?
为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。
三、台达plc控制步进电机做绝对位置定位能读出当前步进位置吗?
下面是几种类型台达PLC脉冲现在值寄存器地址
比如你使用的是ES系列的CH0(Y0,Y1)输出脉冲,当前位置就是D1030-D1031组成的32位整数里面
ES2/EX2/ES
CH0(Y0, Y1)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1031(上位) , D1030(下位)
CH1(Y2, Y3)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1337(上位) , D1336(下位)
EH/EH2/SV
CH0(Y0, Y1)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1337(上位) , D1336(下位)
CH1(Y2, Y3)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1339(上位) , D1338(下位)
CH2(Y4, Y5)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1376(上位) , D1375(下位)
CH3(Y6, Y7)脉冲现在值存放在 32 位数据寄存器中: D1378(上位) , D1377(下位)
四、台达继电器plc能控制步进电机吗?
达plc控制伺服电机运行,那么也有人疑惑可以不可以控制步进呢?答案是可以的,也需要配步进电机驱动器。plc控制步进电机其实在使用中有一个很大的特点,就是在使用的时候对步进电机的也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。而台达plc作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一,所以plc控制步进电机的控制运行是很有优势的。
步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。
而采用plc控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择台达plc及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定台达plc 高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。
五、步进电机PLC控制方式?
plc相当于控制器,发高速脉冲到步进电机的驱动器上,用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制;plc里的指令一般是plsy之类的,指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量,分别对应电机的v和s;一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
六、PLC如何控制步进电机?
plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛
七、一台PLC控制多台步进电机?
使用脉冲量输出即可,如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块,还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动,如果需要的话,最好选用带插补输出的PLC。
我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。八、如何控制步进电机?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种控制电机。在未超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。也就是说给步进电机使加一个脉冲信号,电机就会转过一个步距角。所以,步进电机是一种线性控制器件,而且步进电机只有周期性的误差而没有累积误差。这样在速度、位置等控制领域,采用步进电机可以使控制变的非常简单。
步进电机有三种类型:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。
永磁式一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,已被逐渐淘汰;
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此使用步进电机要涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
九、步进电机怎么不受PLC控制?
1、PLC不能直接控制步进电机,步进电机必须要有配套的启动器才可以控制,PLC控制步进电机的原理是:PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器,驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。
2、也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统,是可以直接控制步进电机,只是驱动器与控制器做成一体。
3、除了使用PLC还可以使用表控TPC8-8TD步进电机控制器控制步进电机更为方便,主要是适合不熟悉编程的人员使用,在电脑上安装功能设置表软件,用鼠标在表格上设置需要的功能,并且是汉字显示,比较直观。
十、施耐德plc怎么控制步进电机?
施耐德plc控制步进电机原理就是选用PLC操控步进电机,应依据下式核算体系的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而挑选PLC及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够断定PLC高速脉冲输出时需求的频率,依据脉冲数量能够断定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动间隔×步进电机细分数)/脉冲当量。