一、伺服电机的编码器调试?
编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀,
2、通过编程来复制到新的编码器上呀,
3、就是安装,最后是零位调试。 如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。
二、伺服电机的编码器怎么知道?
看编码器是多少线的,在伺服驱动器中输入。
三、伺服电机的编码器线怎么测量电阻?
如果电机不能正常运转,驱动器有实际位置反馈这个参数,可以通过面板看到,用手转动电机轴走一圈,看这个值是不是电机一圈的脉冲数,这个只能大约看下;
如果电机还可以运转,但是位置有偏差,可以通过驱动器软件自发指令,看电机是否精确运行。
四、伺服电机的编码器有哪几种类型?
伺服电机的编码器可以分为绝对式和增量式两种类型。绝对式编码器可以准确测量电机的绝对位置,无需回零操作,能够实时追踪电机位置信息。常见的绝对式编码器有光电编码器、霍尔编码器和磁编码器。
增量式编码器通过测量电机的转动角度变化来计算位置,需要一个已知的起始位置,常见的增量式编码器有光电编码器和旋转编码器。根据具体应用需求,选择合适的编码器类型可以实现对电机位置的准确控制和追踪。
五、伺服电机的编码器17位和20位有什么差别吗?
差别是很大的。
位数高的分辨率高,也就是检测转子位置更精确。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。
20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。
六、伺服电机的编码器线和光栅线插错了会造成什么影响?
具体是怎么接了呢,编码器接到光栅线上了?你看下两个接头的接点定义,如果没有电源线只有数字信号线的话,一般不会有问题,只要按正确接回来就好,如果有电源线则有可能会烧坏东西,得细致评估了
七、台达伺服电机的编码器反馈脉冲16万个这是怎么算的?
这个是伺服电机本身的编码器分辨率,不需要自己计算,是伺服电机生产厂家的工艺技术决定的。
编码器分辨率数字越大,一般来说定位的精度可以越高。八、伺服电机的编码器脉冲信号可以同时供给另一个PLC使用吗?
一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能,可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出,作为上位系统闭环的参考。
当然,这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。AB相脉冲,一般选择支持AB相输入的高速计数模块(大部分高速计数模块都支持这种标准方式),有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。不管是编码器直接接入PLC,还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC,高速计数模块一般都支持。高速计数有频率限制,选型和参数设置时请注意这个要点。九、PLC(或运动控制器)可否连续取伺服电机的编码器信号(PS:,通过伺服放大器)?
可以的,你把伺服驱动器的分频信号接到运动控制器的轴的输入编码器上就可以再控制器上读取到编码器信号,如果是PLC那就接到专用的用高速计数器模块上,或者一般的PLC的输入口计数(在这里的考虑你的PLC的接受频率不然会有脉冲丢失)。
在跟电脑通讯读取到电脑上面。
十、松下MDME伺服电机的编码器插座引脚A、B、C、D……与手册上说的的4、1、3、7、9是怎样对应的?
手册上印刷的是A5最开始时候的接线图,后来松下做了改动。编码器接线h g k L j对应1 2 5 6那个J是屏蔽。动力线A b c d对应U v w和接地端