一、伺服电机使能原理？
一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者机床运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。
使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。你可以想象成手枪或者灭火器的保险拴之类的东西。
二、伺服电机使能后跳闸？
可能是驱动器本身会有谐波产生，一般建议选择漏电断路器时，其感度电流为200ma以上，动作电流0.1S以上。正常驱动器不会漏电，。
估计是驱动器产生的谐波太大了，导致了断路器的误动作，建议在对驱动器谐波进行处理，比方说LC滤波器、电抗器、隔离变压器、磁环滤波器等谐波抑制措施，可以试试的。
三、如何给伺服电机使能？
你好，让伺服电机转起来需要伺服控制器一台（要与伺服电机配套），按照伺服控制器说明书上的接线端子图接线。如果要用脉冲控制还有PLC一个加上程序（高速输出程序）。
如果是用模拟量控制，比较简单，只要使能要联通，没有急停信号，正转或反转信号，没有正转或反转限位，一个0-10V之间的信号输入给定。
不过这种基本没有大的实际应用价值，现在大多是用PLC控制伺服控制器再驱动电机，或是同步运转，有主从动，主动由PLC控制，从动的根据主动电机反馈回来的电机编码器信号工作。 新手还是先看看伺服控制器的说明书比较好，了解一下。希望我的回答对你有所帮助
四、伺服电机使能无效怎么处理？
1.走位不准
1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳（大地）.
2.电机不转，伺服不报警
1）确认R(S)T，rt，UVW可靠连接
2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）
3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。
4）更换伺服驱动器
3.Err 1（超速）报警
1）确认UVW相序无误
2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz
3）更换伺服驱动器
4.Err 2（过压）报警
1）检查RST输入电压是否超过240V，如超过240V，请使用稳压器将电压稳定在200V~240V
2）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
3）伺服电机未运行，驱动器就报警，则检查电压在范围内更换驱动器
5.Err 3（欠压）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）更换伺服驱动器
6.Err 4（位置超差）报警
1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
3）检查机械回零传感器是否正常
4）更换UVW动力线
5）更换电机
7.Err 7（驱动禁止）报警
1）检查左右限位开关是否同时断开，传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能
8.Err 9（编码器故障）报警
1）检查编码器线插头针脚是否可靠（特别是1000W，750W，400W电机），安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良，如果此情况，可用小螺丝刀等工具将孔位压好
2）更换编码器线
3）更换电机
9.Err 11（IPM模块故障）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）如一上电伺服驱动器立刻报警，断开电源，将UVW动力线从驱动器拆离，使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡，如有短路情况，则电机损坏；测量UVW对PE是否有短路情况，正常情况，UVW对PE的阻值是无限大
3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
4）更换伺服驱动器
10.Err 13（过载）报警
1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
3）检查机械回零传感器是否正常
4）更换UVW动力线
5）更换电机
11.Err 14（制动故障）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）如一上电报警，更换伺服驱动器
3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
12.Err 15（制动损坏）报警
1）更换伺服驱动器
13.Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警
1）更换编码器线
2）将编码器线和电源线，动力线分开走线槽
3）更换电机
五、伺服电机使能线怎么接？
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡以及PC)上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是杏可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
六、伺服电机使能和不使能区别？
伺服电机使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者电机运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。
没区别，只是说法上的差异，即伺服电机进入锁轴状态，上位机可以发指令控制伺服电机运动。
七、伺服电机使能和步进电机使能？
1.步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精密定位控制用途。特别是伺服电机，数控系统常用电机。一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度。
2.伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制。伺服精密，比步进贵。
3.伺服，步进都是用于定位使用情况下，比如，从原点以一定的速度运动到10mm再到25mm停止返回。
4.二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
八、伺服电机使能后电流是多少？
伺股电机工作电流一般是4～20mA
九、伺服电机使能励磁声音大？
第一步： 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。
第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。
如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。
十、伺服电机使能是什么意思？
伺服电机使能是指启用电机控制器的使能控制功能，将电机控制器置于接收控制信号的状态，以便对电机进行控制。
通常在工业自动化领域中，只有激活伺服电机使能功能，电机才可以开始执行控制器发送的命令，否则就无法实现控制效果。
因此，在一些关键的应用场合，如机器人、精密定位等领域中，伺服电机使能的时间也是非常关键的。