一、foc电机控制原理？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
二、foc控制电机正反转？
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
三、电机foc控制算法原理？
原理如下
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
四、foc控制直流无刷电机控制原理？
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
五、foc电机是什么？
FOC电机（Field Oriented Control）即磁场定向控制电机，是一种高性能的无刷伺服电机，它采用智能控制器来实现对电机转子的精确控制。 FOC电机可以通过改变转子磁场的方向和强度，从而控制电机的转速、转矩和力矩。FOC电机具有较好的动态性能和低功耗性能，因此广泛应用于微型舵机、航模、工业机器人等领域。
六、foc控制算法精讲？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
当时微处理器尚未商品化，但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器，交流马达驱动器的成本高、架构复杂，而且不易维护。而当时的矢量控制需要许多传感器及放大器等元件，因此无法将矢量控制应用在交流马达驱动器中。
七、无刷电机foc驱动原理？
原理如下
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
八、foc控制器带电机为什么没有力气？
1.电池有问题。例如内部单只电池急剧落后。内部保险烧黑虚接等等。加电看看是否电量接近到没电。
2.电机退磁老化。耗电量大。这个检查电机电流。
3.控制器问题。输出不够。电流太小。
4.电机与控制器的功率不匹配。例如控制器300w电机500w小马拉大车。
5.线路虚接烧黑。主线路。粗线等等
九、foc220伏控制器对电机的要求？
—★1、电动车控制器的主要功能为：①、调节电动车电机速度；②、电动车刹车保护（刹车时断开电机电源）；③、电源电压检测、保护（即电量显示、以及电压低于额定值0.9倍时断电、提示充电）。
——★2、控制器有保护电瓶的重要作用：当电瓶的电压下降到额定电压的0.9倍时，控制器会断开电机进行保护的。48V控制器的电压保护值为（48Vx 0.9）43.2V。即：合格的优质控制器，其欠电压保护值是43.2V，配合48V的电机使用。
——★3、电动车控制器的额定功率和电流，是它的控制能力，只要电机功率在控制器的控制范围内，就可以安全、可靠的运行。原来是48V 10A 250W的电机，可以换48V 12A 500W的控制器。需要注意的是：电动车电机有无刷电机和有刷电机之分，控制器必须相符。
十、foc控制和方波控制优缺点对比？
foc控制器优点 ：
1、全程静音
2、线性普遍比方波控好
3、爬坡重载加速下更高的电机效率(波形更符合电机工作原理)。
缺点
1、匹配较麻烦
2、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显
3、控制器本身耗电比方波控高
4、正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速， 更高速度需要配合弱磁功能才行 。
方波控制器优点 ：
1、匹配简单 控制器更可靠(越简单越可靠原则)
2、价格便宜 选择余地大
3、巡航时相对正弦波控要省电
4、加速可以更暴力
5、 EABS刹车效果比正弦波控猛
6、电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。
缺点
1、0-5km/h间起步震动大
2、噪音
3、部分低端控不线性 容易冲
4、大部分不够智能 出厂后基本都不可调(不包括高端凯利之类的)
5、 加速重载等电机效率偏低。