一、步进电机反转丢步什么原因?
步进电机反转丟步一是缺相二是反相导致。
二、步进电机丢步怎么解决?
可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因:
1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。
2:负载过重,建议采用大的步进电机。
三、闭环步进电机丢步吗?
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈,因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进,等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精确地确定电机的位置,而无需反馈装置和复杂的控制方案。
闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
四、步进电机有哪些步?
答:步进电机用途有,工厂用处最多,如天车行车,升和降,大车向左和右,小车向前和后。生产线,前进和后退。生活中如有,电梯等等。
五、步进电机丢步和失步的区别?
一般电机错位即是失步,失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。当电机丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候,转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。
如果步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。
如果是步进电机的配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重:控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速就可以了。
六、怎样解决步进电机的丢步问题?
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题,就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查,就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。实际调机过程碰到的:1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
七、步进电机丢步的原因和解决方法是什么?
步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。下面来讲述失步产生的主要原因及解决方法:
有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
1.步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
2.步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。
3.防伪包装产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动尚未得到充分衰减,下一个脉冲就已来到,因而在共振频率附近动态误差最大并导致步进电机失步。解决方法:减小步进电机的驱动电流;采用细分驱动方法和阻尼方法。
转子在步进过程中获得过多的能量时,转子的平均速度会高于定子磁场的平均旋转速度,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使步进电机产生越步;当步进电机存在越步时,可减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电机的输出转矩或使减速时间加长。
八、步进电机丢步是什么意思?
步进电机丢步是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了。这时候可以让电机单步地执行,每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,可以查遍跟这条线路有关联的。
九、步进电机速度快会丢步是什么原因?
因为步进没有带编码器,收不到反馈脉冲,加上快了惯性大,就很容易丢步
十、步进电机不加负载时会有丢步现象?
步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起 动时出现丢步,步进电机产生丢步现象的原因二、初速度太高,加速度太大,就会引起有时丢步; 步进电机产生丢步现象的原因三、在用同步带的场合软件补偿太多。