一、步进电机启动时为什么会抖动?
步进电机产生这个现象的原因,有这么几个方面:
①细分太小或太大,太小步距脚就会大,所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思,应该很好理解吧。
细分太大步距脚虽然会变很小,但脉冲宽度就适应不了,如果细分太大并且速度有过快,便会造成脉冲频率过大,比如说一大桶水通过一个小瓶口流,但流不出的感觉,好懂吗,呵呵。
这两个方面都会造成步进电机抖动②起始速度到最高速度或最高速度到静止之间的加减速度的时间太短,便会造成抖动。
就和开车一样,你不从低档开始加速而上来就用5档汽车冲撞一下接着熄火,呵呵③就是电机接线接触不良,这个很少④你的信号电压太低或过高,造成驱动内部光耦消化不良,呵呵
二、步进电机低速抖动的原因?
首先排查步进电机的安装环境,是否在共振区,可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常,可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器,调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决,比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许,可以将步进电机换成伺服电机,伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题,相应的成本会增加。
三、步进电机抖动没有力?
1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤铁芯变形或松动;⑥联轴器(皮带轮)中心未校正;⑦风扇不平衡;⑧机壳或基础强度不够;⑨电动机地脚螺丝松动;⑩笼型转子开焊断路;绕线转子断路;加定子绕组故障。
2.故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤校正重叠铁芯,⑥重新校正,使之符合规定;⑦检修风扇,校正平衡,纠正其几何形状;⑧进行加固;⑨紧固地脚螺丝;⑩修复转子绕组;修复定子绕组。
四、步进电机抖动怎么解决?
一般造成步进电机;抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:;如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大
五、步进电机抖动怎样解决?
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;
六、步进电机停止时抖动?
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:
如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;
可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;
更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;
七、步进电机回原点抖动?
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;
八、线切割步进电机抖动?
步进电机磨损严重,有间隙,或者是丝杆阻力大。
九、步进电机的启动时间常数?
你应该这样计算: 假设你的步进电机驱动器接收一个脉冲走一步(整步方式),走一步角度为1°,走一圈就需要360步,你的减速比假设为2,即你步进电机走一圈,执行机构走半圈(就像自行车脚踏和后轮的关系),你要求你的执行机构一分钟走n圈,则步进电机一分钟走的圈数为2n,步进脉冲数就是360*2n 最后答案就是每步时间60/(360*2n)秒,速度越快,每步时间越小,一般以微秒或毫秒来计算,转换成毫秒就是60*1000/(360*2n),转换成微秒就是60*1000000/(360*2n),此数值就是你步进脉冲的周期
十、步进电机启动抖动不转?
原因一般有以下几种。
1.电机内部其中一相绕组损坏,导致电机缺相无法正常转动。
2.电机接线接触不良导致缺相。
3.电机四根线接线顺序错误,导致电机两相绕组无法正常供电,电机产生抖动。
4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机