一、直流电机包括哪几种？
直流电机根据分类方式的不同，有如下分类：
有刷 无刷（电子换向的一种）
永磁 电励磁
自励 它励
幷励、串励、混励
二、交流电机与直流电机的区别？
直流电机与交流电机区别
直流电机具有良好的启动特性和调速特性。因此,在调速性能要求较高的大型设备,比如轧钢机上都采用直流电动机拖动。但它存在着直流换向问题,结构复杂,维护检修不方便,而且消耗有色金属多。
一、直流电机的优点
1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性 2.直流电机的转矩比较大 3.维修比较便宜。
4.直流电机的直流相对于交流比较节能环保。 二、直流电机的缺点 1.直流电机制造比较贵 2.有碳刷
三、交流电机的优点 1.交流电机 制造比较便宜。
2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电
3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势，使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。
四、交流电机的缺点
1.交流电机的启动性和调速性较差
交流电机根据转速可分为同步电机和异步电机。
三、什么是 直流电机？他的优缺点是什么？
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势： 1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电； 2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。 3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。 但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。