一、如何用单片机控制直流电机
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。 2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。 3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。
二、我要控制6台步进电机，用什么控制器比较方便啊，另外希望推荐一下步进电机和对应的驱动器
一般的PLC 只能支持2路高速输出，三菱高档机能做到4路，假如允许的话建议用2台PLC 。
三、什么是电机里开环控制和闭环控制？
闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件，而使被控的电机处于受控状态。
即控制——相应——反馈——控制
而开环控制为控制——相应——控制
四、如何控制电磁调速异步电动机
您好，我们一起讨论你的问题。
你说的电磁调速异步电动机，是不是带有滑差离合器的异步电动机？如果是，你从铭牌上可以查到额定激磁电压，电流。根据额定激磁电压，电流选择功率元件，和控制系统。如功率元件可选：大功率晶体管，IGBT，可控硅等。选好功率元件，再考虑如何用你的0～5V去控制功率元件。（如控制基极；脉宽调制PWM；移相等）
不知方向对不对，先说这么多。
五、三相异步电动机自锁、互锁、连锁控制的工作原理是什么？
电动机自锁：通过自身结构，保持动作后的状态，并维持不变。如要电机连续运转，就要在点动按钮两端并联1对接触器动合辅助触点.这种用接触器辅助触点使接触器线圈持续通电流的线路。
电动机互锁：将相互关联的电动机动作相互限制，限制互锁的电动机不能同时动作或者即时同时动作在电动机正反转控制线路中。为避免2个接触器主触头同时接通，而引起相间电源短路。要避免2个接触器线圈同时通电.将1个接触器动断辅助触头串接在另1个接触器的线圈电路中。2个接触器线路都要如此接法，使2个接触器主触头不可能同时接通。从而避免短路现象。接触器的2个动断辅助触头称为互锁(联锁)触头。
电动机连锁：通过连锁各类电动机的动作机构，达到预想中的一些列自动反应。连锁原理
接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁。