帮忙解释一下！名词解释：永磁同步电动机~
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。
永磁同步电机有哪些优点和缺点？
永磁同步电机具有体积小，省电，节能减排，工作效率高，同步可以当发电机用，缺点就是结构复杂，电刷容易坏，希望能帮到你哦
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