一、三菱PLC型号FX2nc-32MT 8w 说明书有吗 谢谢
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二、三菱伺服电机报错RL 16是什么故障
三菱伺服电机报错rl一16是编码器故障。
1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。
2、更换电机，可能是编码器损坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
扩展资料：
三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍：
三菱伺服电机MR-J2S系列
1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2、与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4、使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1、该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2、与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4、功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1、MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
2、MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三、推荐我一个三菱网站
www.30otis.com
四、三菱PLC编程软件怎么下载
三菱PLC编程软件
GX-developer
，最新版本支持所有系列的编程。
下面逐步说该软件的安装，有几点需要注意的，我会使用红色粗体表明。
1，先安装
通用环境，进入文件夹“EnvMEL”，点击“SETUP.EXE”
安装：
三菱大部分软件都要先安装“环境”，否则不能继续安装，这一步还好办，如果不能安装，系统会主动提示你需要安装环境。
2，，然后进入文件夹，“GX8C”，点击“SETUP.EXE”
安装
注意，其他三个文件夹，在安装时候主安装程序会自动调用，不必管它。
3，注意，在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。因为这些软件可能会调用系统的其他文件，影响安装的正常进行。呵呵，虽然这样提醒，但我每次安装的时候都没有关闭其他应用程序，没有出现过问题。
4，输入各种注册信息后，输入序列号：
注意，不同软件的序列号可能会不相同，序列号可以在下载后的压缩包里得到。
5，
千万注意这里不能打勾：否则软件只能监视，这个地方也是出现问题最多的地方。请大家注意：往往缺省安装都没有问题的。
（安装选项中，每一个步骤要仔细看，有的选项打勾了反而不利）
6，等待安装过程
7，直到出现此窗口：
8，开始/程序
里可以找到安装好的文件
9，打开程序，测试程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因为操作系统的DLL文件或者其他系统文件丢失，一般程序会提示是因为少了哪一个文件而造成的。在这样的情况下，有2种可能，1就是本省的软体有问题；2是安装过程有问题。后者重装就可能解决。
图片贴不下来，看原文