一、伺服电机报警RL009怎么解决
如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。
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二、伺服电机过热保护了怎么排除
伺服电机过热原因：
1:滑脂过多或过少;
2:油质不好含有杂质;
3:轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
4:轴承内孔偏心，与轴相擦;:
5:电动机端盖或轴承盖未装平;
6:电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
7:轴承间隙过大或过小;
8:电动机轴弯曲。
9:负载过大;
10:缺相;
11:风道堵塞;
12:低速运行时间过长;
过热后保护有两种可能及解决方法
第一种，就是伺服电机选型的问题，如果负载惯性过大，就会导致伺服电机运行不稳定，过热；此时，应考虑加伺服减速机。
第二种，就是伺服驱动器输出端含有的谐波过大，进入伺服电机之后，就会引起伺服电机过热。此时，应考虑加伺服驱动器专用输出滤波器来加以抑制。
三、维修伺服数控机床找哪家公司好？
广州科沃数控机床维修有限公司应该是个不错的选择。该公司主要从事世界各品牌CNC数控机床和伺服驱动器的维修服务，24小时内出检测报告，48小时内故障修复，并提供上门检测及现场维修业务。专业维修的伺服品牌有欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科、鲍米勒；日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；台湾：台达、东元；国产：华中、广数、时光……等等，尤其是安川、法那科、欧陆、CT、三菱、派克、鲍米勒等伺服驱动器方面，在同行享有很高的声誉，积累着非常丰富的维修经验与检测方法，并基本可实现完全试机，修复率可达85%以上。
公司擅长维修的CNC数控机床品牌有日本安川，发那科，三菱，大和精机，兄弟，马扎克，大隈，高森精机，牧野，美国哈斯、赫可，欧迈克，德国徳玛吉，斯宾纳，瑞士宝美，托纳斯，台湾庆鸿、友嘉，以及捷克飞马特、哈挺、森精机、友嘉……等等，维修速度块，质量保障，性能稳定。
另外公司对世界各品牌的变频器、直流调速器、触摸屏、PLC、工业电脑（工控机）、各类电路控制板卡的维修也是所擅长的强项内容，精湛的检测技术可把故障点落实到IC等元件上，真正做到IC芯片级电路的维修。同时电柜安装调试、电气系统工程改造也是公司的主营业务。
四、三菱伺服驱动器伺服电机宁波维修点
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