一、伺服驱动器的作用是什么？什么情况下需要适合加用伺服驱动器？
伺服驱动器与伺服电机要配套使用，电机上有个自带的编码器，一般在要求精确定位中使用位置控制模式来使工件运动到要到达的位置。还有另外的速度，转矩，混和等模式。
二、伺服电机是怎么工作的它的构造。
工作原理
1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求高。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
三、伺服驱动器与步进驱动器在外观的区别
外观上，主要看接口部分啊，如下：
步进驱动器接口简单点，如有：脉冲/方向（接上位控制），A+/A-/B+/B-(接电机），+VDC/GND（接24VDC供电），还有细分拨码开关等，这只是举例说明。
伺服驱动器接口较多点，如有：L1/L2/L3等（接交流电源），UVW（接电机），反馈连接（这是伺服驱动器和步进的最明显的区别），上位连接（RS232等串口），还有一些I/O模块等等。
在这里，我只是举个简单的例子，希望能帮到你！